[发明专利]线性马达

权利要求书

1.一种线性马达，包含：磁铁座、设置于所述磁铁座的磁铁单元、邻近所述磁铁座的线圈座、设置于所述线圈座的线圈单元，及输电单元；其特征在于：

所述磁铁单元包括多个沿第一方向排列的磁铁组，定义与所述第一方向平行的平面，每一个磁铁组具有两个分别位于所述平面的两侧的磁铁，每一个磁铁具有指北极，及指南极，每一个磁铁组的其中一个磁铁的指北极与另一个磁铁的指南极分别朝向所述平面，任两个位于所述平面的同侧且互相邻近的磁铁分别是以所述指北极与所述指南极朝向所述平面，定义多个分别对应所述磁铁组的磁铁连心线，每一个磁铁连心线通过各自的磁铁组的所述磁铁的几何中心，每一个磁铁连心线为直线及转折线的其中一者；

所述线圈单元包括多个沿所述第一方向排列的线圈组，每一个线圈组具有两个分别位于所述平面的两侧的线圈，定义多个分别对应所述线圈组的线圈连心线，每一个线圈连心线通过各自的线圈组的所述线圈的几何中心，每一个线圈围绕各自的线圈连心线并界定出磁通空间，每一个线圈连心线为直线及转折线的其中一者，当所述磁铁连心线分别为多个直线时，所述线圈连心线分别为多个转折线，当所述磁铁连心线分别为多个转折线时，所述线圈连心线分别为多个直线；

所述输电单元电连接所有线圈。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于：每一个磁铁连心线具有两个分别通过各自的磁铁组的所述磁铁的几何中心的磁穿段，及连接于所述磁穿段间的磁间段，当所述磁铁连心线分别为多个直线时，所述磁穿段及所述磁间段与垂直于所述第一方向的第二方向平行，当所述磁铁连心线分别为多个转折线时，所述磁穿段与所述第二方向平行且所述磁间段与所述第一方向平行，每一个线圈连心线具有两个分别通过各自的线圈组的所述线圈的几何中心的线穿段，及连接于所述线穿段间的线间段，当所述线圈连心线分别为多个直线时，所述线穿段及所述线间段与所述第二方向平行，当所述线圈连心线分别为多个转折线时，所述线穿段与所述第二方向平行且所述线间段与所述第一方向平行。

3.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于：所述磁铁连心线分别为多个直线，所述线圈连心线分别为多个转折线，所述磁铁座包括两个沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上互相间隔并分别位于所述平面的两侧的磁铁设置部，每一个磁铁组的所述磁铁分别设置于所述磁铁设置部，所述线圈座包括两个沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上互相连接并分别位于所述平面的两侧的线圈设置部，每一个线圈组的所述线圈分别设置于所述线圈设置部，所述线圈设置部位于所述磁铁设置部间，所述磁铁与所述线圈位于所述磁铁设置部与所述线圈设置部间。

4.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于：所述磁铁连心线分别为多个转折线，所述线圈连心线分别为多个直线，所述磁铁座包括两个沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上互相间隔并分别位于所述平面的两侧的磁铁设置部，每一个磁铁组的所述磁铁分别设置于所述磁铁设置部，所述线圈座包括两个沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上互相连接并分别位于所述平面的两侧的线圈设置部，每一个线圈组的所述线圈分别设置于所述线圈设置部，所述线圈设置部位于所述磁铁设置部间，所述磁铁与所述线圈位于所述磁铁设置部与所述线圈设置部间。

5.根据权利要求2所述的线性马达，其特征在于：所述磁铁连心线分别为多个直线，所述线圈连心线分别为多个转折线，所述磁铁座包括两个沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上互相连接并分别位于所述平面的两侧的磁铁设置部，每一个磁铁组的所述磁铁分别设置于所述磁铁设置部，所述线圈座包括两个沿所述第一方向延伸且在所述第二方向上互相间隔并分别位于所述平面的两侧的线圈设置部，每一个线圈组的所述线圈分别设置于所述线圈设置部，所述磁铁设置部位于所述线圈设置部间，所述磁铁与所述线圈位于所述磁铁设置部与所述线圈设置部间。