[发明专利]机壳侧面破口机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种破口机构，具体涉及一种机壳侧面破口机构。

背景技术

现有的破口装置，普遍为从顶面下压或切削破口。

而从侧面破口，单个工件的操作是可行的，但应用于工厂流程化作业，单个工件的操作方式，效率低，作业量大，且需要匹配若干工人，占用大量的人力物力，且人工操作的误差率较高。

若为流道作业，其方位匹配具有一定的难度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种误差率低，可于工件任一侧面破口的机构。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

机壳侧面破口机构，包括分别与控制装置连接的破口装置、转送装置和带流道的震动槽；

所述破口装置包括置于基座顶部滑轨上的破口锥，所述滑轨端部设有工件固定槽；

所述转送装置包括沿机架外侧面滑轨水平滑动的第一滑块，及沿第一滑块外侧面滑轨纵向滑动的第二滑块，所述第二滑块外侧面纵向设有若干吸嘴；

控制装置驱动转送装置，通过吸嘴将流道末端的工件转送至固定槽后，驱动破口锥切割工件，完成侧面破口。

上述震动槽和破口装置之间设有定位装置，包括分别连接控制装置的摄像装置、转向装置和承运台；

所述承运台底部置于滑轨上，侧端抵接流道；承运台于滑轨的两端分别位于摄像装置和吸嘴的底部；

转向装置置于滑轨和破口装置之间，包括由电机驱动的转轴。

进一步的，上述承运台底部设有压敏装置，与控制装置连接。

上述吸嘴通过带弹簧的滑槽，设于第二滑块外侧。

上述破口装置后端设有工件收纳盒，通过转送装置连接。

上述的机壳侧面破口结构，其特征在于，所述滑轨由液压柱驱动。

上述吸嘴为气压吸嘴。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种机壳侧面破口机构，通过各装置协同运作，通过气压吸嘴将工件于震动槽的流道和各装置间依次转运；通过震动槽及流道初步规整工件的流出方向，通过摄像装置进一步限定工件的端部方位，同时通过转向装置调整错误工件的方位；通过压敏装置，感触运转工件，使得转向装置与摄像装置的工件匹配，减少信号匹配误差，同时降低设备的空转率。

本发明的一种工件侧面破口机构，其结构简单，使用方便，运作灵活，误差率低，可于工件任一侧面破口，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为本发明的机壳侧面破口机构的结构示意图。

图2为本发明的吸嘴的滑槽的结构示意图。

附图中标记的含义如下：1、滑轨，2、机架，3、第一滑块，4、吸嘴，5、收纳盒，6、破口锥，7、固定槽，8、转向装置，9、承运台，10、流道，11、震动槽，12、摄像装置，13、控制装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1：工件为对称结构或于任一端开口。

工件侧面破口机构，由分别与控制装置13连接的破口装置、转送装置和带流道10的震动槽11组成，破口装置后端设有工件收纳盒5。

破口装置包括置于基座顶部滑轨1上的破口锥6，和滑轨1端部正对破口锥6、容纳工件的固定槽7；破口锥6于滑轨1上由液压柱驱动。

转送装置由沿机架2外侧面滑轨1水平滑动的第一滑块3，及沿第一滑块3外侧面滑轨1纵向滑动的第二滑块组成，第二滑块外侧面纵向2个设有带弹簧的滑槽，2个气压吸嘴4分别通过滑槽设于第二滑块的外侧面。第一滑块3和第二滑块分别由控制装置13通过液压柱驱动。

使用时，

震动槽11将工件震出，并沿着流道10滑至末端，由道滑末端的阻块止挡。

控制装置13驱动转送装置，第一滑块3于机架2外侧面水平横向滑动，于流道10末端后停止，第二滑块于第一滑块3外侧面纵向滑动，使得吸嘴4抵接工件表面；吸嘴4和工件的接触面有一定的压力，通过滑槽内的弹簧缓冲，同时加强吸嘴4和工件表面的有效接触，保证吸附工件的效率。

2个气压吸嘴4分别于流道10末端和固定槽7间，和固定槽7和工件收纳盒5件间移动。

通过吸嘴4将流道10末端的工件转送至固定槽7后，控制装置13驱动液压柱推动破口横切割工件侧面，完成侧面破口后，再由另一个吸嘴4将完成的工件转送至工件收纳盒5。

实际运作时，2个吸嘴4同时运作，即吸嘴4同时吸附待加工工件和已切割工件；同时提起工件，同时转运工件后，同时放置工件。