[发明专利]智能无人车间的上下料机构

说明书

本发明公开了一种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，基座上依次设有上料工位、取料工位和下料工位，上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间上设有限位装置，堆叠空间的底端设有出料口，下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有进料口，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种智能无人车间的上下料机构。

背景技术

为应对高危作业环境和人为成本的不断提升，机器人在加工车间中的使用越来越广泛，在实际中，工件的加工往往比较费时，机器人一对一的配备设置会导致机器人的无效作业时间太长，无法有效发挥机器人的潜能，针对这个问题，现在设计了一种无人自动加工车间，可实现但个机器人对多个加工中心的监控和操作，不仅有效减少机器人的购置数量，并能大大提升机器人的有效作业时间。

但是现有技术中的无人自动加工车间的设备上下料效率低，在将托料架上的工件取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由输送机构输送到下料区，空的托料架会乱弃一地，最后还是需要人工堆叠，整个过程自动化程度低。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动智能无人车间的上下料机构，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自动智能无人车间的上下料机构，包括基座，所述基座上依次设有上料工位、取料工位和下料工位，所述上料工位处设有堆叠空间，所述堆叠空间上设有限位装置，所述堆叠空间的底端设有出料口，所述下料工位处设有托料空间，所述托料空间的底端设有进料口；

所述上料工位包括上料机构，所述上料机构包括设于基座上的用于向工件的夹持机构输送工件的送料机构，所述上料工位还包括用于将所述送料机构中的输出的所述工件送入所述夹持机构中的送料装置，所述送料装置抵接所述出口处；

所述下料工位包括下料机构，所述下料机构包括设置在所述基座上的缸体和设于所述缸体上的推杆，所述推杆上设有在其缩回时用于所述夹持机构上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口处；

输送机构，用于将出料口处的工件输送至所述托料空间的入口处。

进一步地，所述夹持机构包括若干第一驱动气缸和若干夹持块，若干所述夹持块安装在所述基座上，且绕所述堆叠空间的中心轴线圆周阵列，若干所述夹持块一一对应固接若干所述第一驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，所述送料装置包括滑动设置在所述基座上的导杆、设置在所述导杆上的推动组件和能够将所述工件传送到所述下料工位的动力组件。

进一步地，所述动力组件包括连杆、滑块及驱动件，所述连杆的一端与所述驱动件连接，其另一端与所述滑块连接，所述滑块与所述导杆连接。

进一步地，所述推动组件有若干个，且若干所述推动组件沿导杆的方向间隔排布，相邻两组所述推动组件之间的距离相等。

进一步地，所述限位装置包括若干阻挡块和限位传感器，若干所述阻挡块均匀地分布在所述堆叠空间上方，若干所述阻挡块与所述限位传感器电连接。

本发明提供的一种自动智能无人车间的上下料机构，其设有堆叠空间和托料空间，输送机构抵接堆叠空间底端的出料口，在上料时，使夹持机构松开就可将工件落在输送机构上，并由输送机构输送至下一个工位，快速自动完成上料；

在上料完成之后，通过取料工位可实现不同工位随时取料，取料效率高；

最后输送机构将工件输送到托料空间底端的入口处，通过推杆方便高效地将夹持机构上的工件勾回，结构简单，自动化程度高，能够其可实现自动上料、取料以及下料，且能在取料之后将空的托料架自动堆叠。

附图说明