[发明专利]并行运行巷道堆垛立体车库

说明书

本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库，用于同时存或取多辆汽车，具有这样的特征，包括：多个车库框架部，每个车库框架部包括车库支撑架和顶棚，该顶棚上设有太阳能板；多层车位平台，具有多个用于寄存汽车的车位，每个车位上设有梳齿状支撑台；停车斜坡用于让待入库汽车停靠；搬运机构用于将停靠的待入库汽车搬运至目标车位，该搬运机构为搬运车式搬运机构，具有可升降的车板；多个移动机构，用于移动搬运机构，包括横移单元和纵移升降单元；以及控制部，其中，横移单元用于将搬运机构横向移动到目标车位的前方，包括横杆、钢丝绳、横移平台和横移电机，纵移升降单元用于将横移平台进行纵移或升降，包括纵移轨道、纵移框以及驱动组件。

技术领域

本发明涉及一种立体车库，具体涉及一种并行运行巷道堆垛立体车库。

背景技术

随着我国城市化进程的推进与社会经济的发展，汽车的数量呈飞速增长趋势。普通的地上、地下停车场已无法满足人们对汽车停放的需求，停车难的问题也越来越受到人们的关注。立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

目前，巷道堆垛式立体停车机构通常采用以一辆桥式起重机将进入到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆，巷道堆垛式相对其他停车方式，每个车库不需要安装电机，具有运动简单，成本低，安全性好的特点。

但是，上述现有停车机构的缺点在于只有一辆桥式起重机，而且巷道只有一个车宽，故而一次只允许一辆搬运器进行搬运，搬运效率明显过低，不能同时处理多台车辆的停放与取出，已经不适于当今社会下的快节奏生活。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供并行运行巷道堆垛立体车库。

本发明提供了一种并行运行巷道堆垛立体车库，用于同时存或取多辆汽车，具有这样的特征，包括：多个车库框架部，每个车库框架部包括车库支撑架和设置在该车库支撑架的顶部上的顶棚，该顶棚上设有太阳能板；多层车位平台，设置在车库支撑架的内部，具有多个用于寄存汽车的车位，每个车位上设有梳齿状支撑台；停车斜坡，设置在地面上，用于让待入库汽车停靠；搬运机构，用于将停靠的待入库汽车搬运至目标车位，该搬运机构为搬运车式搬运机构，具有可升降的车板，车板的两端设有与梳齿状支撑台匹配的梳齿状骨架；多个移动机构，用于移动搬运机构，每个移动机构包括横移单元和纵移升降单元；以及控制部，其中，横移单元，用于将搬运机构横向移动到目标车位的前方，包括水平地设置在相邻两个车库框架部之间的横杆、设置在横杆上的钢丝绳、设置在横杆的下方并与钢丝绳连接用于承载搬运机构的横移平台和与钢丝绳连接并用于驱动横移平台进行横移的横移电机，纵移升降单元，用于将横移平台进行纵移或升降，包括分别设置在车库支撑架的上部和下部的纵移轨道、设置在两个纵移轨道之间的纵移框以及设置在纵移框上用于驱动纵移框沿着纵移轨道进行纵移和驱动横移平台沿着纵移框进行升降的驱动组件。

在本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库中，还可以具有这样的特征：其中，相邻两个车库框架部之间的巷道间距值大于搬运机构的长度和宽度的总和。

在本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库中，还可以具有这样的特征：其中，一个纵移框的宽度与一个车位的宽度相同，每个纵移轨道的长度与三个车位的宽度的总和相同。

在本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库中，还可以具有这样的特征：其中，梳齿状支撑台和梳齿状骨架的梳齿间隙均小于汽车的轮胎直径。

在本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库中，还可以具有这样的特征：其中，搬运车式搬运机构还具有多个麦克纳姆轮和高度调节组件，麦克纳姆轮设置在车板的底部，用于让搬运车式搬运机构进行横向移动、竖向移动以及原地转向，高度调节组件包括设置在车板的底部上的齿轮、与该齿轮啮合的齿条和用于通过驱动齿条和齿轮转动来调节车板高度的高度调节电机。

在本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库中，还可以具有这样的特征：其中，停车斜坡处设有充电插头，用于在搬运机构与停车斜坡对齐时让搬运机构充电。