[发明专利]一种哄婴儿睡觉的装置

说明书

本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种哄婴儿睡觉的装置，包括一婴儿筐，所述婴儿筐下方通过弹簧支承装置连接有支撑架，所述支撑架设有保护壳，所述保护壳内设有摇晃机构；所述婴儿筐上设有轻拍机构和睡眠监测模块，所述睡眠监测模块包括摄像头和交换机；所述摇晃机构和轻拍机构均为曲柄摇杆机构；还包括控制摇晃机构和轻拍机构的控制模块，所述控制模块与睡眠监测模块可通信连接。该发明结构简单，使婴儿进入睡眠的同时，可解放出宝宝的看护人员，减轻看护人员的压力。

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种哄婴儿睡觉的装置。

背景技术

婴儿在哺乳期时需要大人看护，哄着睡觉时经常需要抱着轻拍并走动使其进入睡眠，但是如今年轻的父母需要兼顾宝宝和家庭生活非常疲累，而现在的婴儿车或摇篮都无法实现这个需求，急需一种能自动摇动并哄婴儿睡觉的装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种哄婴儿睡觉的装置，使婴儿进入睡眠的同时，可解放出宝宝的看护人员，减轻看护人员的压力。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案为：

一种哄婴儿睡觉的装置，其特征在于，包括一婴儿筐，所述婴儿筐下方通过弹簧支承装置连接有支撑架，所述支撑架设有保护壳，所述保护壳内设有摇晃机构；所述婴儿筐上设有连接有拍子的轻拍机构和睡眠监测模块，所述睡眠监测模块包括摄像头和交换机；所述摇晃机构和轻拍机构均为曲柄摇杆机构；

还包括控制摇晃机构和轻拍机构的控制模块，所述控制模块与睡眠监测模块可通信连接。即有线连接或无线连接。

优选地，所述摇晃机构包括连接有电机①的曲柄①、一端连接婴儿筐的摇杆①、连接曲柄①和摇杆①的连杆①，所述摇杆①的另一端和电机①连接在支撑架上；所述轻拍机构包括连接有电机②的曲柄②、一端连接拍子的摇杆②、连接曲柄②和摇杆②的连杆②，所述摇杆②的另一端和电机②连接在婴儿筐上；所述摄像头通过固定杆连接在婴儿筐上；所述控制模块为嵌入式计算机。

优选地，所述轻拍机构设有连接在婴儿筐上的外壳，所述外壳上设有配合拍子的条形口；所述曲柄①、摇杆①和连杆①，曲柄②、摇杆②和连杆②之间均通过球头连接件连接；摇杆①和摇杆②分别铰接在支撑架和婴儿筐上。

优选地，所述电机①和电机②均为步进电机，所述保护壳和婴儿筐之间设有包裹弹簧支承装置的防护，所述支撑架底部设有行走轮。

优选地，所述拍子为所述防护为尼龙布防护。

有益效果：结构简单，使婴儿进入睡眠的同时，可解放出宝宝的看护人员，减轻看护人员的压力。

工作原理：基本原理为曲柄摇杆机构可以将曲柄的圆周运动转化成摇杆的往返摆动，利用这个原理实现摇晃和轻拍婴儿；睡眠监测模块的摄像头对婴儿眼部进行实时监测，当婴儿眼睛睁开时，控制模块接收到信号，给摇晃机构的步进电机①和轻拍机构的步进电机②发送信号，使其工作，通过控制信号脉冲的频率控制步进电机①及步进电机②的转动速度和加速度，通过控制脉冲的个数来实现转动的角位移量；也可控制步进电机①和步进电机②的正反转来调节摇晃和轻拍的动作。

当睡眠监测模块监测到婴儿的眼睛闭上超过3分钟时，控制模块给步进电机①和步进电机②发送停止信号，摇晃机构和轻拍机构停止动作。

附图说明

图1为哄婴儿睡觉的装置的主要结构示意图。

图中，婴儿筐1，支撑架2，弹簧支承装置21，行走轮22，保护壳3，防护31，摇晃机构4，摇杆①41，曲柄①42，连杆①43，电机①44，轻拍机构5，拍子51，摇杆②52，连杆②53，曲柄②54，电机②55，外壳6，条形口61，睡眠监测模块7，摄像头71，固定杆72，控制模块8。

具体实施方式