[发明专利]流体压力缸

说明书

本发明提供一种流体压力缸，其目的在于缩短流体压力缸的全长。将内缸(40)同轴地配置于外缸(10)的内部，将空压供给杆(22)同轴地配置于内缸的内部。并且，将第1活塞(30)配置于空压供给杆与内缸之间，将内缸内的第1活塞的一个面(油压面)侧作为气压室(80)，将另一个面侧作为第1油压室(81)。将第2活塞(50)配设于外缸与内缸之间，将该两个缸内的、朝向与第1活塞的油压面相同的方向的第2活塞的面侧作为第2油压室(82)。在内缸上形成有连通孔(44)，该连通孔用于使填充于第1油压室和第2油压室的油(OL)移动来传递负压。通过该结构，能够缩短流体压力缸的全长。

技术领域

本发明涉及通过流体供给而产生推力的流体压力缸。

背景技术

为了通过供给流体来实现产生所希望的推力的“推压”、“上提”、“抓捏”、“搬运”、“夹持”等各种动作，广泛使用油压缸、气压缸、气动液压缸等各种流体压力缸。

气动液压缸将空气压力在缸体内部转换为油压并输出，其能够在使用气动设备的同时获得油压单元的功能(专利文献1)。

气动液压缸在内部具有2种流体室，且由下述部分构成：使外部产生高推动力的油压室；和用于提高油压室的压力的空压室。

可是，在以往的气动液压缸中，空压室和油压室被串联地配置于同一轴心线上，且构成为，分隔空压室和油压室的活塞的移动方向、与接受油压而输出推力的活塞的移动方向一致。

因此，关于以往的气动液压缸，2种流体室的冲程长度相加而使得缸体整体变长，与只具有1种流体室的一般的气压缸或油压缸相比较，导致全长变长。

专利文献1：日本特许第4895342号公报

发明内容

本发明的目的在于缩短流体压力缸的全长。

(1)在技术方案1所述的发明中，提供一种流体压力缸，其特征在于，所述流体压力缸具备：壳体；充满第1流体的第1流体室，其形成于所述壳体内；充满第2流体的第2流体室，其形成于所述壳体内；第1活塞，其将所述第1流体室和所述第2流体室分隔开，受到所述第1流体的压力而在所述壳体的轴线方向上移动，对所述第2流体加压；以及环状的第2活塞，其被配设于所述第1活塞的径向方向外侧，受到被所述第1活塞加压的所述第2流体的压力而在所述壳体的轴线方向上移动，所述第2流体室形成为，所述第1活塞的对所述第2流体进行加压的面和所述第2活塞的承受所述第2流体的压力的面成为同一方向。

(2)在技术方案2所述的发明中，提供技术方案1所述的流体压力缸，其特征在于，所述第2流体室具备：第1室，其内部的所述第2流体与所述第1活塞接触；形成于所述第1室的径向方向外侧的第2室，其内部的所述第2流体与所述第2活塞接触；以及连通通道，其将所述第1室和所述第2室连通。

(3)在技术方案3所述的发明中，提供技术方案1或技术方案2所述的流体压力缸，其特征在于，所述流体压力缸具备第1流体供给通道，所述第1流体供给通道通过所述第1活塞的径向方向内侧，且与所述第1流体室连通，对所述第1流体室供给第1流体。

(4)在技术方案4所述的发明中，提供技术方案3所述的流体压力缸，其特征在于，所述流体压力缸具备：内筒部，其被配设于所述壳体的径向方向内侧；和中央杆，其被配设于所述内筒部的径向方向内侧，所述第1流体供给通道形成于所述中央杆，所述第1活塞被配设于所述中央杆与所述内筒部之间，所述第2活塞被配设于所述内筒部与所述壳体之间。

(5)在技术方案5所述的发明中，提供技术方案1至技术方案4中的任意一项技术方案所述的流体压力缸，其特征在于，所述第1流体是压缩性流体或非压缩性流体，所述第2流体是压缩性流体或非压缩性流体。