[发明专利]一份一份地给贮藏器填充散装物质-元件

说明书

描述了一种料仓（200），其用来一份一份地容纳分离的、作为散装物质存在的电子元件(298)。该料仓（200）具有(a)容纳结构(110)，其具有多个可封闭的、沿着容纳结构（110）的纵向轴线（100a）设置的容纳空穴（112、112a）；(b)遮盖结构（120），其沿着纵向轴线（100a）可推移地设置在容纳结构（110）的上侧上，因此所有容纳空穴（112、112a）均在遮盖结构（120）的封闭位置中被遮盖，并且至少一个容纳空穴（112）在多个开启位置之一中是敞开的；以及(c)封闭薄膜（225），其以封闭带的形式沿着纵向轴线（100a）包围着遮盖结构（120），其中至少一部分封闭薄膜(225)可松脱地与容纳结构（110）相连。还描述了一种装置（430），用来一份一份地将元件（298）从这种料仓（200）传递到用于元件‑供应装置的贮藏器（490）中。还描述了一种方法，用来一份一份地将元件从这种料仓（200）传递到这种贮藏器（490）中。

技术领域

本发明涉及作为散装物质存在的零件的操作，以便适当将这些零件分成一份一份。本发明尤其涉及一种料仓，其用来一份一份地容纳分离的、作为散装物质存在的电子元件。此外，本发明还涉及一种装置，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件从料仓传递至元件-供应装置的贮藏器或传递至用于元件-供应装置的贮藏器，以便提供分离的元件，尤其提供分离的电子元件，目的是在自动装配机中自动地装配元件载体。本发明还涉及一种方法，用来一份一份地将分离的、作为散装物质存在的电子元件从这种料仓传递至元件-供应装置的贮藏器或传递至用于元件-供应装置的贮藏器。

背景技术

在元件载体机械地装配（电子）元件时，将待加工的元件供应给在自动装配机中典型实施的装配工艺。在此，元件的供应在定义的供应或提取位置上进行，这些元件由自动装配机的装配头从这些供应或提取位置上提取，并且能够以预先设定的空间位置和定向摆放在相关的元件载体上。

为了确保元件的可靠供应或备货，这些元件通常包装在所谓的元件带中。然后，这些元件带借助特制的元件-供应装置逐步地引导到自动装配机上，因此位于该元件带中的元件一个接一个地传输到供应或提取位置上。然而，将元件包装在这种元件带中是复杂且昂贵的。此外，该元件带材料在元件取下之后必须当作垃圾废弃。

为了避免这种复杂的包装以及上述的垃圾问题，已知的是，应用所谓的振动输送器，它能够将待加工的元件分离成散装物质的形式并且进行运输。散装物质-元件通常保存在料仓中。根据元件的尺寸，这种料仓能够存储大量的元件。在操作元件时，尤其在将元件传递到振动输送器中时，应注意，应将适当数量的元件传递到振动输送器上并且在此不会丢失元件。

由文献 DE 10 2013 219 473 A1 已知一种振动输送器，其具有机架；设置在机架上的振动装置；以及能够机械地与振动装置耦合的输送装置，该输送装置借助振动将元件从保存料仓输送至备货区，该保存料仓包含形式为散装物质的元件。输送装置具有(a)用于保存料仓的容纳装置；（b）通道结构，它在容纳装置和备货区之间延伸并且能够机械地与振动装置耦合；以及（c）封闭部件，它设置在通道结构中并且能够在打开位置和封闭位置之间移动。该通道结构只在打开位置中是敞开的，以允许将其它元件从容纳装置输送至备货区。如果这些元件位于备货区中，则它们能够由自动装配机的装配头提取并且以惯常的方式进行进一步加工。

由上述文献 DE 10 2013 219 473 A1 已知的通道结构是朝上封闭的结构，其在面向容纳装置的第一端部上具有第一孔口，并且在面向备货区的第二端面上具有第二孔口。该通道结构因此也可称为隧道。因为在惯常的运行中总是有许多电子元件位于通道结构中，并且还因为输送装置能够从机架松脱，所以整个输送装置通道结构也能够看作是用于元件的贮藏器，例如它们在更换元件种类之后保存起来用于后继应用，这些元件是借助振动输送器供应的。

这种贮藏器必须用来自（保存）料仓中的元件填充。在此应注意，一方面在从（保存）料仓送至贮藏器时不能丢失太多元件，另一方面不能将不期望的异物带入贮藏器中。