[发明专利]一种基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统，其特征在于：包括磁三向传感器、微处理器系统及上位机系统；

所述磁三向传感器固定于电磁阀外壁，用于接收电磁阀中衔铁的位移信息，并用于将衔铁的位移信息转化为XYZ三个方向的数字信号发送至微处理器系统；

所述微处理器系统用于接收磁三向传感器发出的数字信号，并将数字信号转化为磁感应强度模拟信号后发送至上位机系统；

所述上位机系统用于将接收到的磁感应强度模拟信号经过计算得到电磁阀中衔铁位移，为衔铁位移；K为计算系数；B为磁感应强度；

并用于根据电磁阀中衔铁位移大小判断电磁阀是否动作；

所述上位机系统通过USB总线与微处理器系统连接。

2.根据权利要求1所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统，其特征在于：所述磁三向传感器与电磁阀中衔铁位移方向平行。

3.根据权利要求2所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统，其特征在于：还包括传感器工装，所述传感器工装的底部为与电磁阀外壁匹配的弧面，所述传感器工装的顶部为平面，传感器工装的顶部平面与电磁阀中衔铁位移方向平行；传感器工装的底部与电磁阀外壁紧密贴合固定，所述磁三向传感器固定在传感器工装的顶部平面上。

4.根据权利要求3所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统，其特征在于：所述磁三向传感器通过胶粘固定在传感器工装的顶部平面上。

5.根据权利要求3所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统，其特征在于：所述磁三向传感器通过焊锡粘贴固定在传感器工装的顶部平面上。

6.一种利用权利要求1-5任一所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：电磁阀供电，磁三向传感器获取电磁阀衔铁的位移信息，并将衔铁的位移信息转化为XYZ三个方向的数字信号后发送至微处理器系统；

步骤二：微处理器系统将接收到的数字信号解析成磁感应强度模拟信号B后发送至上位机系统；

步骤三：上位机系统将接收的磁感应强度模拟信号B经过计算处理得到衔铁位移并进而判断该电磁阀是否动作。

7.根据权利要求6所述的利用权利要求1-5任一所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤二具体为：

X×0.098mT/LSB＝B_x

Y×0.098mT/LSB＝B_y

Z×0.098mT/LSB＝B_z

式中，X为磁三向传感器获取的x方向数字信号，B_x为磁三向传感器x方向磁感应强度值；Y为磁三向传感器获取的y方向数字信号，B_y为磁三向传感器y方向磁感应强度值；Z为磁三向传感器获取的z方向数字信号，B_z为磁三向传感器z方向磁感应强度值，0.098mT/LSB为数字信号与模拟信号换算的系数。

8.根据权利要求7所述的利用权利要求1-5任一所述的基于衔铁位移的电磁阀动作极性检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤三具体为：通过计算得到电磁阀中衔铁位移，为衔铁位移；K为计算系数；B为磁感应强度。