[发明专利]一种横向搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种横向搬运装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着机械自动化水平的不断发展，各机械制造车间基本实现了全套生产线自动化的水平，各零部件的组装、运输都实现了机械化生产，因此，车间中需要能够用于各工序时的搬运装置，及时进行生产零部件的搬运，不仅能够提高生产效率，而且精准度高，大大节约了各生产环节中的时间。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的横向搬运装置。

本发明采用如下技术方案：一种横向搬运装置，包括龙门支架、龙门架板、提升板、第一气缸、第二气缸、直线导轨、球导轨、提升板和机械手，所述龙门架板设置在龙门支架的上端，所述龙门架板上水平设置有直线导轨，所述第一气缸垂直设置在直线导轨上，所述第一气缸连接在第二气缸的活塞端部，所述第二气缸能够带动第一气缸沿直线导轨水平运动，所述第一气缸的活塞端部连接有提升板，所述提升板上设置有若干个机械手。

进一步的，所述机械手的上端设置有球导轨，所述机械手能够沿球导轨运动。

本发明结构简单，设计紧凑，使用方便，第二气缸能够带动机械手在水平方向运动，起到横向搬运的功能，大大节约了人力，实现了生产车间搬运的自动化水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

附图标记：龙门支架1、龙门架板2、提升板3、第一气缸4、第二气缸5、直线导轨6、球导轨7、机械手8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-图2所示，一种横向搬运装置，包括龙门支架1、龙门架板2、提升板3、第一气缸4、第二气缸5、直线导轨6、球导轨7和机械手8，龙门架板2设置在龙门支1架的上端，龙门架板2上水平设置有直线导轨6，第一气缸4垂直设置在直线导轨6上，第一气缸4连接在第二气缸5的活塞端部，第二气缸5能够带动第一气缸4沿直线导轨6水平运动，第一气缸4的活塞端部连接有提升板3，提升板3上设置有若干个机械手8。机械手8的上端设置有球导轨7，机械手8能够沿球导轨7运动，机械手8上设置有微调装置用于调节机械手8的张开和闭合。

工作原理：当需要横向搬运零件时，调整机械手8上端的微调装置，使机械手8抓紧零部件，机械手8上端设置有球导轨7，机械手8在第一气缸4的带动下能够沿提升板3的球导轨7向上，第二气缸5的活塞带动第一气缸4沿龙门架板2上的直线导轨6水平运动，进而实现零部件的横向搬运。