[发明专利]广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统

说明书

本公开的目的是提供一种广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统，用以解决相关技术中获取丢失设备定位信息较为困难问题。公开的广播消息发送方法包括：在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；获取设备的位置信息；使用第一广播频点广播设备的位置信息；在获取到含有设备位置信息的广播消息的情况下，增大预设周期至第二预设周期，以第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；在第二预设周期达到时，以第二广播频点广播设备的位置信息。本公开在降低了丢失设备能耗的基础上，提高了丢失设备被找回的概率。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统。

背景技术

目前，无人飞行器、无人车等设备，经常会出现由于设备故障、干扰、碰撞等原因导致设备失去控制而丢失的情况。为了找回丢失设备，需要对丢失设备进行定位，然而受丢失设备自身定位功能以及通信功能的限制，如果在丢失设备距辅助找回设备较远的情况下，则获取丢失设备的定位信息较为困难，有可能需要在较大的范围内进行搜索，例如可能需要临时组建一个通信网络，耗费大量的人力物力进行搜索。

发明内容

本公开的目的是提供一种广播消息发送方法、装置、存储介质、设备及广播系统，用以解决相关技术中获取丢失设备定位信息较为困难问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种广播消息发送方法，包括：在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；获取所述设备的位置信息；使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息；在获取到含有所述设备位置信息的广播消息的情况下，增大所述预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述设备的位置信息。

可选地，所述获取所述设备的位置信息，包括：若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

可选地，所述广播所述设备的位置信息，包括：使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。

可选地，所述方法还包括：在使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息之后，接收广播信号，对所述广播信号进行解析，得到含有所述设备位置信息的广播消息；确定所述广播信号的强度；在所述广播信号的强度大于预设值的情况下，降低所述设备的发射功率。

根据本公开的第二个方面，提供了一种广播消息发送方法，包括：接收广播消息；以第三预设周期进行扫频，确定第三广播频点；以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息。

可选地，所述方法还包括：在以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息之前，解析所述广播消息，得到解析结果；在所述解析结果表明所述广播消息中包括目标设备的位置信息的情况下，确定执行以所述第三广播频点广播接收到的所述广播消息的步骤。

根据本公开的第三个方面，提供了一种广播消息发送装置，包括：第一确定模块，用于在判断设备工作状态异常的情况下，以第一预设周期进行扫频，以确定第一广播频点；获取模块，用于获取所述设备的位置信息；第一广播模块，用于使用所述第一广播频点广播所述设备的位置信息；第二确定模块，用于在获取到含有所述设备位置信息的广播消息的情况下，增大所述预设周期至第二预设周期，以所述第二预设周期进行扫频，以确定第二广播频点；第二广播模块，用于在第二预设周期达到时，以所述第二广播频点广播所述设备的位置信息。

可选地，所述获取模块用于：若无法获取所述设备当前的位置信息，则获取所述设备上次定位时获得的位置信息。

可选地，所述第一广播模块或所述第二广播模块用于：使用所述广播信道的至少高两比特表示所述位置信息的大地经度、大地纬度以及大地高度，使用所述广播信道的其余比特传输所述大地经度、大地纬度以及大地高度对应的数据。