[发明专利]一种全自动在线拉缝装置

权利要求书

1.一种全自动在线拉缝装置，包括机架，其特征是：包括沿板材运动方向且在板材上方的机架两侧依次对称安装的拉缝装置（1）和定位装置（6）， 定位装置（6）先将板材定位后由拉缝装置（1）将板材拉开缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线拉缝装置，其特征是：所述定位装置包括定位箱体（6-3），其内安装定位气缸（6-5），定位曲柄（6-6）一端通过销轴和定位气缸（6-5）连接，另一端通过第一销轴（6-9）和定位摆臂总成的第一摆臂（6-10）一端及设置于第一摆臂（6-10）之间的导杆（6-12）的水平臂的头部同时连接，而安装在定位箱体（6-3）上的第二销轴（6-7）和定位曲柄（6-6）转动连接；所述第一销轴（6-9）的上下两端安装有第一滑块（6-8），该第一滑块（6-8）沿着定位曲柄（6-6）上的空腔运动从而通过带动第一销轴（6-9）运动而将导杆（6-12）带动运动，使所述导杆（6-12）的垂直壁从其下方的定位箱体（6-3）上的开放区间伸出定位箱体（6-3）外而插入板材上预留的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种全自动在线拉缝装置，其特征是：所述第一摆臂（6-10）的另一端安装有第二定位滑块（6-11），且第二定位滑块（6-11）设置在所述导杆（6-12）的空腔内，安装在第一摆臂（6-10）上的销轴穿过第二定位滑块（6-11）确保导杆（6-12）的运动呈直线。

4.根据权利要求1所述的一种全自动在线拉缝装置，其特征是：所述拉缝装置是具有小气缸（1-5）和大气缸（1-2）的双气缸的装置；该小气缸（1-5）和大气缸（1-2）均安装在拉逢箱体（1-3）上；直动曲柄（1-6）一端和所述小气缸（1-5）连接，另一端通过第三销轴（1-9）和直动摆臂总成的第二摆臂（1-10）头部及设置于第二摆臂（1-10）之间的直动导杆（1-12）的水平臂头部同时连接，而安装在拉逢箱体（1-3）上的第四销轴（1-7）和直动曲柄（1-6）转动连接；所述第三销轴（1-9）的上下两端安装有第二滑块（1-8），该第二滑块（1-8）沿着直动曲柄（1-6）上的空腔运动从而通过带动第三销轴（1-9）运动而将直动导杆（1-12）带动运动，使所述直动导杆（1-12）的垂直壁从其下方的拉逢箱体（1-3）上的开放区间伸出拉逢箱体（1-3）外而插入板材上预留的凹槽内；设置在直动曲柄（1-6）两侧的摆动曲柄（1-1）一端和所述大气缸（1-2）连接，另一端和直动导杆（1-12）水平臂的尾部连接，且以安装在拉逢箱体（1-3）上的第六销轴（1-4）为转动中心轴；该第六销轴（1-4）空套在第二摆臂（1-10）上，而第四销轴（1-7）空套在摆动曲柄（1-1）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动在线拉缝装置，其特征是：所述第二摆臂（1-10）尾部安装有第三滑块（1-11），且第三滑块（1-11）设置在所述直动导杆（1-12）的空腔内，安装在摆动曲柄（1-1）上的销轴穿过第三滑块（1-11）确保直动导杆（1-12）的运动呈直线。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的任一种全自动在线拉缝装置，其特征是：所述导杆（6-12）或直动导杆（1-12）垂直壁上的前置挡头外形截面均为半圆形结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动在线拉缝装置，其特征是：所述机架上安装挡板装置（11），该挡板装置（11）为气动活塞或液压油缸，该气动活塞或液压油缸的活塞动作时和板材扣合，而挡板装置（11）和设置在机架上的行程开关（10）联动。