[发明专利]纱线络筒卷绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别是涉及一种纱线络筒卷绕中超喂电机速度快速可调的纱线络筒卷绕装置。

背景技术

在精密络筒卷绕中为了使纱线在卷绕时基本处于无动态张力的情况下，采用超喂轮将纱线超前喂入，也就是说超喂轮的线速度略大于卷绕线速度，使纱线在超喂轮的输送端到卷绕点处于无动态张力。纱线张力太紧，太松都无法正常卷绕，而且不同品种的纱线，不同纱支的纱线动态张力要求都不一样，因此要调正超喂轮电机的速度需在操作面板上设置调正程序多次，才能得一个稍正确的超喂轮速度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种纱线络筒卷绕中超喂电机速度快速可调的技术方案，该装置结构简单，安装方便，美观、成本低、操作极为方便。为达到上述目的，本发明提供了一种技术方案：

一种纱线络筒卷绕装置，包括安装在机架上的原纱筒、超喂轮、用于驱动旋转超喂轮的超喂电机、用于设定控制超喂电机转速的操作面板、分丝器、卷绕装置及纱筒，纱线依次通过原纱筒、超喂轮、分丝器、卷绕装置和纱筒，还包括调速电阻和控制驱动器，所述调速电阻设置在所述超喂电机和所述操作面板之间，所述调速电阻输出端与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输出端通过所述调速电阻与所述超喂电机电性连接，所述操作面板输入端与所述控制驱动器电性连接，通过手动调节调速电阻的电阻大小，可以调节与其并联的超喂电机的电阻，从而调整该超喂电机的转速，该超喂电机转速的大小直接控制了超喂轮的旋转速度，进一步实现了纱线从该超喂轮上持续进给的速度，达到最佳的纱线的卷绕状态而确定超喂电机的最佳速度，避免了通过在控制面板上不断设定超喂电机的速度来选定最佳速度，具有结构简单，安装方便，美观、成本低、操作极为方便的优点。

进一步地，所述卷绕装置中包括卷绕电机、直径传感器、纱筒编码器和张力光电传感器，所述卷绕电机输出端通过所述直径传感器和所述张力光电传感器与所述纱筒连接，所述卷绕电机输入端通过所述纱筒编码器与所述驱动控制器连接。

进一步地，还包括超喂电机驱动器，所述超喂电机驱动器输入端与所述驱动控制器连接，所述超喂电机驱动器输出端与所述超喂电机电性连接。

进一步地，所述驱动控制器与PLC控制单元连接，所述PLC控制单元包括卷绕电机控制单元、张力控制单元和超喂电机控制单元。

进一步地，所述卷绕电机输入端通过所述纱筒编码器和所述驱动控制器与所述卷绕电机控制单元连接，所述直径传感器分别通过所述驱动控制器与所述卷绕电机控制单元连接，所述张力光电传感器通过所述驱动控制器与所述张力控制单元连接，所述超喂电机驱动器输入端通过所述驱动控制器与与所述超喂电机控制单元连接。所述卷绕电机控制单元连接到卷绕电机、直径传感器、纱筒编码器，用于读入直径传感器的信号、纱筒编码器的信号和张力光电传感器信号，分别得到当前纱筒直径、角速度测量值和动态张力测量值，结合卷绕线速度指令和精密卷绕控制算法，实时闭环调整卷绕电机旋转速度，对纱筒卷绕线速度进行控制，实现所述卷绕电机的恒线速度卷绕和变线速度卷绕；所述张力控制单元连接张力光电传感器，用于读入张力光电传感器14信号，计算出当前卷绕张力，根据动态张力测量值，结合张力控制算法从而输送信号至超喂电机控制单元进而调节超喂电机的速度，即当张力光电传感器测得纱线张力较预设值大，则超喂电机将会通过增加瞬时转速，来达到纱线积极稳定送纱线的目的，若张力光电传感器测得纱线张力较预设值小，则超喂电机将会通过减小瞬时转速，从而使纱线不至于因为太松而出现反卷的现象。

进一步地，所述卷绕装置中还包括横动伺服电机和横动伺服电机反馈编码器，所述横动伺服电机与所述卷绕电机并连，所述横动伺服电机输入端通过所述横动伺服电机反馈编码器与驱动控制器连接，所述横动伺服电机输出端与所述纱筒连接。

进一步地，所述PLC控制单元还包括横动伺服电机控制单元，所述横动伺服电机输入端通过所述横动伺服电机反馈编码器和所述驱动控制器与所述横动伺服电机控制单元连接，所述纱筒编码器输入端通过所述驱动控制器与所述横动伺服电机控制单元连接。所述横动伺服电机控制单元连接到横动伺服电机、横动伺服电机反馈编码器以及所述纱筒编码器，用于读入所述横动伺服电机反馈编码器的信号，得到所述横动伺服电机的角速度和角位移值，由所述横动伺服电机的角速度和所述纱筒角速度值，计算出所述横动伺服电机的实时角速度，结合所述横动伺服电机的角位移值，对所述横动伺服电机进行速度闭环控制和矢量控制。