[发明专利]自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法

说明书

本发明公开了一种自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构。本发明所述的自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法，通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现奶油盒自动化装箱。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其是涉及一种自动化装箱装置、具有该装置的奶油生产线及装箱方法。

背景技术

奶油生产线上，当奶油完成小盒包装后，会将多列并排的奶油盒组通过装箱装置装箱，现有的用于奶油生产线的装箱装置大多为抓提式装箱装置，通过爪手将奶油盒组一组组地提取放入包装箱，但抓提式装箱较为容易地出现漏抓或者滑落，影响装箱效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需抓取，通过推送即可装箱的自动化装箱装置及具有该装置的奶油生产线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动化装箱装置，包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构；送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的空的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构上。

作为本发明进一步技术方案：摆动接料装置包括支撑架、摆臂、托箱板以及驱动电机，摆臂的一端铰接在支撑架上，另一端固接托箱板，驱动电机安装在支撑架一侧，用于驱动摆臂绕与支撑架铰接端摆转，以带动托箱板摆转，使托箱板摆转至推料机构。

作为本发明进一步技术方案：托箱板板面开设有吸气孔或安装有吸附盘。

作为本发明进一步技术方案：箱盒输送装置包括第一位置感应件以及第二位置感应件，第一位置感应件安装在第一输送段结构临近摆动接料装置的一端，以在第一位置感应件感应到箱盒输送至第一输送段结构临近摆动接料装置的一端时发出信号；第二位置感应件设置在第二输送段结构临近摆动接料装置的一端，以在第二位置感应件感应到箱体输送至第二输送段结构上时传递信号。

作为本发明进一步技术方案：夹箱移转装置包括导向板、滑动板、夹持组件以及驱动装置，所述导向板安装在箱盒输送装置的一侧，平行箱盒输送方向，滑动板可滑动地安装在导向板朝向箱盒输送装置的一侧，驱动装置固定地设置在导向板的一端，以驱动滑动板在第一输送段结构末端与摆动接料装置之间来回滑动，夹持组件安装在滑动板上，用于夹持箱盒从第一输送段结构移送至摆动接料装置的托箱板上。

作为本发明进一步技术方案：推料机构包括机架、物料输送结构，物料输送结构设置在机架的顶部，物料输送结构的送料方向平行箱盒输送装置的输送方向，物料输送结构包括传送段结构与依次相邻的接收段结构，接收段结构连接在传送段结构末端。

作为本发明进一步技术方案：推料机构包括挡料结构，挡料结构设置在接收段结构的相对传送段结构的一端，挡料结构包括挡料气缸以及挡料板，挡料气缸带动挡料板朝向传送段结构移动，以在物料输送至接收段结构时，起到挡持限位作用，并且通过调节挡持位置来对应物料在接收段结构表面的容纳量。