[发明专利]一种智能化车门状态自动切换方法

权利要求书

1.一种智能化车门状态自动切换方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预设解锁条件集合和上锁条件集合，解锁条件集合中包含多个解锁子集，每一个解锁子集对应一个需要打开车门的场景，并包含该场景必备的一个或者多个条件；上锁条件集合中包含多个上锁子集，每一个上锁子集对应一个需要锁车门的场景，并包含该场景必备的一个或者多个条件；

S2、检测当前车门处于上锁状态还是解锁状态；

S3、上锁状态下，逐一检测各解锁子集，直至获取任意一个包含的条件全部满足的解锁子集，则控制车门解锁；

S4、解锁状态下，逐一检测各上锁子集，直至获取任意一个包含的条件全部满足的上锁子集，则控制车门上锁。

2.如权利要求1所述的智能化车门状态自动切换方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下步骤：

S31、将各解锁子集循环排列，并选择一个解锁子集作为目标子集；

S32、判断目标子集中的第一条件是否满足；

S33、满足，则判断该目标子集中的条件是否全部满足；是，则执行步骤S35；否，则执行下一步；

S34、未满足，则根据排列顺序，将目标子集更新为当前目标子集的下一个解锁子集，然后返回步骤S32；

S35、控制车门解锁。

3.如权利要求2所述的智能化车门状态自动切换方法，其特征在于，的条件是否全部满足的具体方式为：逐一判断目标子集中的条件，直至将全部条件判断完成，或者发现未实现的条件。

4.如权利要求1或2或3所述的智能化车门状态自动切换方法，其特征在于，一个解锁子集包含的条件为：感应到钥匙信号、感应到人工开门指令；另一个解锁子集包含的条件为：感应到钥匙信号、感应到驾驶座有生命气息、感应到车辆已经制动。

5.如权利要求1所述的智能化车门状态自动切换方法，其特征在于，步骤S4具体包括以下步骤：

S41、将各上锁子集循环排列，并选择一个上锁子集作为目标子集；

S42、判断目标子集中的第一条件是否满足；

S43、满足，则判断该目标子集中的条件是否全部满足；是，则执行步骤S45；否，则执行下一步；

S44、未满足，则根据排列顺序，将目标子集更新为当前目标子集的下一个上锁子集，然后返回步骤S42；

S45、控制车门解上锁。

6.如权利要求1或5所述的智能化车门状态自动切换方法，其特征在于，一个上锁子集包含的条件为：钥匙与车辆的距离超出预设值；另一个上锁子集包含的条件为：车辆已经启动。