[发明专利]一种电容式的三轴振动台定位装置在审
| 申请号： | 201711376843.1 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109932149A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴尧锋;邹凯翔;施阳炯;邵杰栋;何岑垚;陈新;刘文 | 申请（专利权）人： | 宁波科晶达新能源汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 洪松 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 振子 支撑架 电容极板 水平滑台 底座 空气弹簧 电极轴 转动 水平工作台 定位装置 检测电容 电容式 极值点 连接座 振动台 三轴 电机 底座内壁 振动测试 自动定位 自动旋转 充气 抬高 垂直 | ||
1.一种电容式的三轴振动台定位装置，包括空气弹簧（1）、振子（2）、振子支撑架（3）、底座（4）、水平滑台底座（5）、水平工作台（6）、水平滑台连接座（7）、转动电极轴（8）、上电容极板（9）、下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11），其特征在于：水平滑台底座（5）设于底座（4）上，水平工作台（6）设于水平滑台底座（5）上，水平滑台连接座（7）设于振子支撑架（3）上，振子支撑架（3）内设有振子（2），转动电极轴（8）设于振子支撑架（3）内，电机通过转动电极轴（8）与振子（2）连接，空气弹簧（1）设于振子支撑架（3）上，振子支撑架（3）的一侧装有上电容极板（9）和下电容极板（10），当振动台处于垂直状态时，上电容极板（9）和底座内壁电容极板（11）正对，当处于水平状态是，下电容极板（10）和内壁电容极板（11）对正，在从竖直状态的水平状态旋转时，空气弹簧（1）在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架（3）下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11）正对；在从水平状态恢复到竖直状态时，空气弹簧（1）在电容大小快达到极值点时，进行调节，使得振子支撑架（3）上电容极板（9）和底座内壁电容极板（11）正对。
2.根据权利要求1所述的一种电容式的三轴振动台定位装置，其特征在于：振子支撑架（3）上的上电容极板（9）、下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11）之间的电容大小来判断是否对正，其中电容公式C=εS/4πkd，其中的ε是一个常数，S为电容极板的正对面积，d为电容极板的距离，k则是静电力常量，只有正对面积S最大，距离d最小，此时电容C最大，也正是正对的时候。
3.根据权利要求1所述的一种电容式的三轴振动台定位装置，其特征在于：空气弹簧（1）来调节振子支撑架（3）上的上电容极板（9）、下电容极板（10）和底座内壁电容极板（11）之间的位置，使得电容达到最大值，实现定位。
4.根据权利要求1所述的一种电容式的三轴振动台定位装置，其特征在于：空气弹簧（1）实现的距离调节，是通过plc控制器根据测得的电容大小和最大值进行比较，从而控制空气弹簧（1）内的气压来实现的。
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