[发明专利]自动锁模装置及其控制系统

说明书

本发明涉及自动锁模装置及其控制系统，自动锁模装置的锁模腔室的尾部有气口，锁模腔室内部从后向前依次设置有活塞、圆台状的推动块以及复位弹簧；两个楔形锁模块活动嵌入锁模腔室外部，位于推动块与复位弹簧之间，且关于锁模腔室的中心轴对称；楔形锁模块与推动块的相对面都为倾斜面，且倾斜方向相同，锁模腔室内冲入压缩空气实现活塞运动推动推动块，推动块运动过程中推动楔形锁模块向外滑行顶住位于锁模腔室外部的膜桶；控制系统中，电磁阀与自动锁模装置之间利用通气管连接，利用开手动关控制电磁阀的得失电，从而控制向自动锁模装置内冲入空气，实现对自动锁模装置开合的控制，减少操作员通过旋转手动转纽来开合锁模装置的操作时间。

技术领域

本发明涉及半导体领域，特别涉及背面贴膜设备胶膜的自动锁模装置及其控制系统。

背景技术

在背面贴膜机上，原有的胶膜固定锁模块需要操作人员手动旋转旋钮，通过机械位置的移动来控制锁具的开合和关闭,因此存在以下问题点：1.胶膜锁定的过程中需要手动操作，人别力量的差异，胶膜存在固定不紧，造成胶膜贴错的风险；2.由于是机械位置控制，长时间摩擦，导致固定件磨损并产生粉尘，存在污染产品的风险。

用新型内容

本发明提供一种自动锁模装置，嵌入膜桶内，包括：活塞、推动块、两个楔形锁模块、复位弹簧以及锁模腔室，锁模腔室的尾部有气口，锁模腔室内从后向前依次设置有活塞、圆台状的推动块以及复位弹簧，所述锁模腔室上开有至少两个楔形槽，所述楔形槽位于推动块与复位弹簧之间，两个楔形锁模块分别嵌合在两个楔形槽内，楔形锁模块与推动块相对的面为斜面，且该斜面的倾斜方向与推动块的圆台斜面的倾斜方向相同。

优选的，锁模腔室的前端为壁垒，锁模腔室的内部还设置有一根导向杆，该导向杆一端固定于壁垒上，另一端依次穿过复位弹簧、推动块、活塞杆后固定于锁模腔室尾部。

优选的，所述导向杆设置在锁模腔室内部的轴心线上。

优选的，所述楔形槽关于锁模腔室轴心线对称。

工作时，当压缩空气顺着锁模腔室尾部的气口通入锁模腔室后，活塞沿着导向杆轴向运动，控制推动块向前运动，使推动块圆台倾斜面与楔形锁模块的倾斜面相互契合，楔形锁模块顺着楔形槽向外拓展，便可以紧固好自动锁模装置外部的膜桶；当需要更换膜时，关闭压缩空气，复位弹簧的回复力控制推动块向反方向运动，致使推动块与楔形锁模块脱离，楔形锁模块由于重力的作用回复原状态。

本专利申请还提供自动锁模装置的控制系统，包括：上述的自动锁模装置、自动锁模装置控制器，自动锁模装置控制器包括：手动开关、电磁阀，电磁阀的输入端接电源，且连接线路上连接手动开关，电磁阀的输出端接通气管，通气管的另一端连接上述的自动锁模装置，采用上述控制系统进行自动锁模装置的自动控制，主要是利用手动开关的开关状态控制电磁阀工作，输入和关闭压缩空气，从而打开和关闭自动锁模装置。

为防止操作员更换膜后忘记打开自动锁模的手动开关，造成产品的不良，还提供一种带有报警装置的自动锁模装置的控制系统，自动锁膜装置未工作的情况下实现报警，包括上述的自动锁模装置以及自动锁模装置控制器，还包括外接控制器以及设备，外接控制器包括：电源、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ以及压力传感器，设备的安全开关与继电器Ⅰ输入端连接，继电器Ⅰ、继电器Ⅱ通过导线连接电源；且电源还与压力传感器连接，提供压力传感器的工作电压，继电器Ⅰ输出端和压力传感器的输出端与继电器Ⅱ输入端连接，继电器Ⅱ输出端连接设备的控制板。

在通气管上还有三通阀，三通阀采用一进两出式，即进口处为电磁阀，出口处连接自动锁模装置以及压力传感器，利用电磁阀控制自动锁模装置的通断气状况，且利用压力传感器进行压力检测。

需要排除操作员在换膜的状态下不能报警，因此借用了设备安全门开关的输出信号，在设备安全开关打开的情况下，说明操作员在操作设备，当设备安全开关打开、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、压力传感器以及控制板都处于打开状态时，报警。