[发明专利]锚网钻车

说明书

本发明公开了一种锚网钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座、设置在钻臂座上的钻臂、以及设置在钻臂上的钻杆推进器，还包括锚网机构，所述锚网机构包括支撑臂组件和挂网组件；本发明锚网钻车，其通过在钻车上设置锚网机构，需要对巷道顶部设置锚网支护时，将钢丝网卷的端部与水平支架连接，然后通过支撑臂组件调整水平支架的位置，使其上的钢丝网处于相应的巷道顶部，然后钻车控制钻杆推进器钢丝网孔间钻孔，最后再通过钻杆推进器将锚杆插入钻孔中，锚杆将钢丝网固定于巷道顶部。本发明通过驾驶钻车沿巷道行走，重复进行锚网作业，即可快速的在巷道中设置锚网支护，作业效率高，安全性好。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种锚网钻车。

背景技术

沿空留巷是为了回收传统采矿方式中预留的保安煤柱，采用一定的技术手段将上一区段的顺槽重新支护留给下一个区段使用，对原顺槽位置进行保留的一种技术方法。但未施工切顶泄压沿空留巷的下帮会切顶，给恢复带来较大的难度，且在回采过程中压力较大，顶板管理难度大；而施工切顶泄压的话不仅可以使顶板下沉量小，完整度较好且恢复方便，同时还可以降低掘进率及生产成本，解决采煤工作面衔接紧张局面。因此切顶泄压沿空留巷技术是目前最先进的一种无煤柱护巷技术。

实施切顶泄压沿空留巷技术采煤过程中，需要对未实施切顶巷道顶部设置锚网支护。锚网支护是将金属网用托板固定或绑扎在锚杆上所组成的支护形式。金属网用来维护锚杆间的围岩,防止小块松散岩石掉落。

目前锚网支护的设置采用人工进行，存在施工效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种锚网钻车，以解决现有技术中，采用人工设置锚网支护施工效率低的技术问题。

本发明锚网钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座、设置在钻臂座上的钻臂、以及设置在钻臂上的钻杆推进器，还包括锚网机构，所述锚网机构包括支撑臂组件和挂网组件；

所述支撑臂组件包括主臂、左举臂缸、右举臂缸、调平缸和转接架，所述主臂的一端与钻臂座铰接、主臂的另一端与转接架铰接，所述左举臂缸和右举臂缸分别位于主臂的左右两侧，且左举臂缸和右举臂缸的活塞杆端部均铰接在钻臂座上，左举臂缸和右举臂缸的缸体端部均铰接在主臂的中部上；所述调平缸的缸体端部铰接在主臂的中部上，调平缸的活塞杆端部铰接在转接架上；

所述挂网组件包括L形拐臂和水平支架，所述L形拐臂的水平段端部固定在转接架上，L形拐臂的竖向段端部与水平支架连接；

所述上车架上还设置有钢丝网卷。

进一步，所述挂网组件还包括卡网油缸，所述卡网油缸水平固定在水平支架上，且卡网油缸的活塞杆上设置有卡网夹板。

进一步，所述L形拐臂的水平段为回转缸，所述L形拐臂的竖向段与回转缸的转轴固定连接。

进一步，所述钻杆推进器包括空心的竖向梁、设置在竖向梁内且活塞杆与竖向梁纵向平行的推进油缸、设置在竖向梁上有由推进油缸推动沿竖向梁滑动的凿岩机座、以及设置在凿岩机座上的凿岩机；所述推进油缸为多级液压缸；所述竖向梁的上端和下端还分别设置有上顶油缸和下顶油缸。

进一步，所述上车架以可360°旋转的方式设置于下车架上。

本发明的有益效果：

1、本发明锚网钻车，其通过在钻车上设置锚网机构，需要对巷道顶部设置锚网支护时，将钢丝网卷的端部与水平支架连接，然后通过支撑臂组件调整水平支架的位置，使其上的钢丝网处于相应的巷道顶部，然后控制钻杆推进器在钢丝网孔间钻孔，最后再通过推进器将锚杆插入钻孔中，锚杆将钢丝网固定于巷道顶部。本发明通过驾驶钻车沿巷道行走，重复进行锚网作业，即可快速的在巷道中设置锚网支护，作业效率高，安全性好。