[发明专利]一种多功能的自动配料和灌注系统及其控制方式

说明书

本发明公开了一种多功能的自动配料和灌注系统，包括配料系统、灌注系统和控制系统，所述配料系统由原料容器、进料管、泵组和输送管组成，本发明采用控制系统和泵组配合，利用脉冲调制(PWM)技术分别协调调整驱动泵组内各个独立供料泵的电机进而调整不同原料泵的供料速度，从而改变了混料速率和混料中各种原料的配料，而且能够有效的实现对流体和粉料的混合，也能够根据使用的需求适用于不同原料种类数量的灌注作业中的混料，并且能够自有的根据生产的需求改变混合原料的种类和数量，从而有效的提高了生产的柔性，也能够自动或者手动的实现点动和连续灌注，满足了复杂的工业生产需求，具有很高的通用性能。

技术领域

本发明涉及配料和灌注设备技术领域，具体为一种多功能的自动配料和灌注系统及其控制方式。

背景技术

配料是工业生产中重要的加工步骤，通过配料能够使不同的原料进行混合，从而满足新的使用需求，配料作业广泛的适用于各种溶剂、粘着剂、油漆、化学材料、油墨、颜料的混合生产，传统的配料生产过程主要采用人工称重后进行搅拌混合，但这种配料作业方式混料精度低、操作繁琐、设备体积庞大，提高了现场配料使用的难度，因此近年来已经逐渐的发展处了自动化的配料设备。

以点胶机为例，现有的点胶机能够自动化的实现打点、画线、画圆等操作，并且能够精准的将胶液滴入加工位置，但是只能实现两相流体混合，而且应用领域较窄，只能够针对特定的原料和商品进行加工，而当原料种类和数量发生变化时只能够依赖传统的手工作业方式进行配料，因此生产柔性差，功能单一。而且现有的自动化配料系统一般都只能够针对流体进行配料，而无法对粉料或者粉料与流体间混合配料，从而增加了生产的难度。

如果能够发明一种操作简单、通用性好，能够自由调节多种物料混合的混合速率和混合比例，同时能够有效的实现手动或者自动进行灌注的新型流体混合和灌注系统就能够解决此类问题，为此我们提供了一种多功能的自动配料和灌注系统及其控制方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能的自动配料和灌注系统及其控制方式，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能的自动配料和灌注系统，包括配料系统、灌注系统和控制系统，所述配料系统由原料容器、进料管和泵组组成，所述泵组内设置有大于两个独立供料的供料泵，且每个供料泵的输入端均通过独立的进料管连接装有不同原料的原料容器，每个所述供料泵均采用独立的电机驱动，且泵组内的每个供料泵的输出端连接至输出总管；

所述灌注系统由传送装置、灌注枪和输送管组成，且配料系统的输出总管通过输送管连接至灌注枪，所述灌注枪通过支架固定在传送装置上，且灌注枪的进液端通过输送管与泵组相连，所述灌注枪或输送管上设置有用于控制输送管内的混合料是否流出的电磁阀，且灌注枪上设置有用于控制电磁阀的手动开关，所述传送装置用于运输工件，且灌注枪的前端安装有与工件上灌注口位置匹配的出料装置，出料装置为混胶嘴、混合管或者混流喷嘴；

所述控制系统由主板、传感装置、输入输出装置和连接线路组成，所述主板通过连接线路分别电性连接泵组、电磁阀、传送装置、传感装置、输入输出装置、手动开关和外部电源，电机上设置有与主板电性相连的编码器。

优选的，所述传感装置包括安装于原料容器上的料位检测传感器、安装于传送装置进入端的工件不足传感器、安装于传送装置送出端的计数传感器及防掉落传感器、安装于支架下方的工件就位传感器和安装于主板上的系统温度检测传感器，且传感装置还包括安装于电机输出轴上和传送装置的动力系统上的负荷传感器和转速传感器。

优选的，所述主板由单片机以及与单片机分别电性连接的电源转换与分配模块、电机调速模块、时间控制模块、检测反馈模块、余料检测模块、产品计数模块以及系统负荷与温度检测模块构成。