[发明专利]一种鱼塘机器人

说明书

本发明涉及一种鱼塘机器人，属于机器人领域，所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、助浮装置、传感器探头、滤网；所述的头部装置包括收发天线、电池系统，电池系统设置于躯干装置上，收发天线设置于电池系统上，主机控制系统设置于网关上，主机控制系统与网关、传感器系统相连，传感器系统与传感器探头相连，滤网设置于助浮装置下，滤网与助浮装置相连，传感器探头设置于滤网内。本发明工作效率高、适应能力强，实现了鱼塘的温度、PH值、水位、氧气的自动化控制，保障了鱼的生存环境，具有省时高效，方便快捷的特点。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体地说，涉及一种鱼塘机器人。

背景技术

在渔业养殖中，水体的含氧量、PH值、水位、温度等是制约着鱼类生存的主要因素，水体的酸碱浓度影响着鱼类的生长质量，水温的高低和光照强弱对鱼类的生长速度有着不可或缺的影响。而在目前的环境中，露天养殖是最主要的养殖方式，气温等环境因素对鱼塘的水质影响非常大，养鱼人无时无刻不需要守在鱼塘旁，观察鱼的生长情况，调节水位，但是鱼塘水质的PH值、含氧量、水体温度等，必须在实验室才能测出，这样增加了养鱼人的负担。

因此，有必要提出一种装置，实现鱼塘水质自动控制，既省时又高效。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种鱼塘机器人，采用传感器系统、主机控制系统检测鱼塘的水质和水位，通过网关、收发天线与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀通信，实现了水位、水质的自动控制，并且增设了电池系统、防水毡帽，解决了电源、天气原因对机器人造成的影响。

为实现上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：一种鱼塘机器人，所述的机器人主要包括防水毡帽、收发天线、电池系统、头部装置、主机控制系统、躯干装置、网关、传感器系统、温度传感器、氧气传感器、PH值传感器、水位传感器、助浮装置、传感器探头、滤网、鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀、防水箱体；所述的头部装置包括收发天线、电池系统，电池系统设置于躯干装置上，收发天线设置于电池系统上，防水毡帽设置于头部装置上，躯干装置包括主机控制系统、网关、传感器系统、传感器探头，主机控制系统设置于网关上，网关设置于传感器系统上，传感器探头设置于传感器系统下，传感器系统由温度传感器、氧气传感器、PH值传感器、水位传感器组成，电池系统与主机控制系统、网关、传感器系统相连，主机控制系统与网关、传感器系统相连，传感器系统与传感器探头相连，滤网设置于助浮装置下，滤网与助浮装置相连，传感器探头设置于滤网内。

所述的主机控制系统、网关、传感器系统设置于防水箱体内，该箱体上设有通孔、隔板和箱门。

所述的鱼塘机器人通过网关、收发天线与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀相连，鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀上设置有接收装置。

本发明的有益效果：

本发明增设的防水毡帽，能够防止雨、雪、霜等对机器人造成的伤害，防水箱体能够保护和放置主机控制系统、网管、传感器系统，滤网能够对鱼塘内杂物、水草等隔离，保护了传感器探头，且本发明能够实时根据鱼塘内水质、水位的情况与鱼塘补氧泵、鱼塘进水泵、鱼塘放水电动阀通信，自动调节鱼塘的水质、水位，一定程度上解决了鱼塘养殖中的一些问题，再配合渔业养殖户的实际养殖经验，对鱼塘进行适时监控和管理，改善鱼塘的质量，具有结构简单合理，省时省力的特点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明工作示意图。