[发明专利]一种检测驱动组件中的传动带异常的方法及装置

权利要求书

1.一种检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述传动带的当前固有频率；

将所述当前固有频率与极限频率阈值进行对比；所述极限频率阈值为所述传动带处于极限张紧力时的固有频率；

响应所述对比，判断所述传动带是否异常。

2.根据权利要求1所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，通过以下步骤确定所述极限频率阈值：

测量不同状态下的固有频率以及对应的张紧力，建立固有频率与张紧力的关系式；

根据所述关系式计算极限张紧力下的固有频率，并将所述极限张紧力下的固有频率作为所述极限频率阈值。

3.根据权利要求2所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，所述测量不同状态下的固有频率以及对应的张紧力，建立固有频率与张紧力的关系式，包括：

通过传感器测量所述不同状态下的固有频率以及对应的张紧力，利用机器学习算法根据所述不同状态下的固有频率以及对应的张紧力进行训练，确定所述关系式；或

通过有限元分析获取所述不同状态下的固有频率以及对应的张紧力，对所述不同状态下的固有频率以及对应的张紧力进行拟合，确定所述关系式。

4.根据权利要求2所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，所述极限张紧力为通过有限元建模，对所述驱动组件进行模态强度分析得到。

5.根据权利要求2所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，在建立固有频率与张紧力的关系式之后、根据所述关系式计算极限张紧力下的固有频率之前，还包括：

利用修正系数对所述关系式进行修正，得到修正关系式。

6.根据权利要求2所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，所述关系式包括与所述传动带的长边对应的第一关系式以及与所述传动带的短边对应的第二关系式。

7.根据权利要求2所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，获取所述传动带的当前固有频率，包括：

获取与所述传动带的长边对应的第一固有频率，和/或

获取与所述传动带的短边对应的第二固有频率。

8.根据权利要求7所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，所述极限频率阈值包括与所述传动带的长边对应的第一频率阈值及与所述传动带的短边对应的第二频率阈值。

9.根据权利要求8所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，判断传动带是否异常，包括：

当所述第一固有频率小于所述第一频率阈值，和/或所述第二固有频率小于所述第二频率阈值时，则判定为异常。

10.根据权利要求9所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法，其特征在于，判断传动带是否异常，还包括：

当所述第一固有频率与所述第一频率阈值的差值超出预定范围，和/或所述第二固有频率与所述第二频率阈值的差值超出预定范围时，则判定为异常。

11.一种检测驱动组件中的传动带异常的装置，其特征在于，所述装置包括：

当前固有频率获取模块，用于获取所述传动带的当前固有频率；

对比模块，用于将所述当前固有频率与极限频率阈值进行对比；所述极限频率阈值为所述传动带处于极限张紧力时的固有频率；

异常判断模块，用于响应所述对比，判断所述传动带是否异常。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的检测驱动组件中的传动带异常的方法。