[发明专利]一种输送转盘工作台机械式定位校正装置

说明书

本发明公开了一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机和输出主轴，输出主轴末端固定有转盘，在转盘工作台面上间隔90°设有安置孔，输出主轴上固定有定位卡轮，定位卡轮上间隔90°设有半圆缺口，输出主轴周向表面上安装有角度传感器，角度传感器信号源与控制器相连，控制器分别与驱动电机和液压缸相连，液压缸活塞杆末端螺纹固定有固定座，固定座上固定有定位轮。本发明通过半圆形的对嵌机构硬定位位置补偿，有效地消除了四等分定位的积累误差，实现四等分输送转盘的精确有效定位，确保了四个旋转工作位与机械手水平位置的精准对位。

技术领域

本发明涉及一种机械式定位校正装置,特别涉及一种输送转盘工作台机械式定位校正装置。

背景技术

输送转盘工作台的四等分定位机构主要采用的是由驱动电机带动工作台转动90°，再通过机械手将工件自动放入四等分的安置孔内，从而实现工件的自动化输送。但该类装置在长期运行之后，容易产生较大角度的积累误差，并最终造成输送转盘的定位不精确，影响输送流程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，可实现四等分输送转盘的精确有效定位。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机和输出主轴，输出主轴末端固定有转盘，在转盘工作台面上间隔90°设有安置孔，输出主轴上固定有定位卡轮，定位卡轮上间隔90°设有半圆缺口，输出主轴周向表面上安装有角度传感器，角度传感器信号源与控制器相连，控制器分别与驱动电机和液压缸相连，液压缸活塞杆末端螺纹固定有固定座，固定座上固定有定位轮。

本发明通过半圆形的对嵌机构硬定位位置补偿，有效地消除了四等分定位的积累误差，实现四等分输送转盘的精确有效定位，确保了四个旋转工作位与机械手水平位置的精准对位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：驱动电机1、输出主轴2、转盘3、安置孔4、定位卡轮5、半圆缺口6、角度传感器7、控制器8、液压缸9、活塞杆91、固定座10、定位轮11。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例，对本发明做进一步的说明。

实施例：

如图1所示，一种输送转盘工作台机械式定位校正装置，包括驱动电机1和输出主轴2，输出主轴2末端固定有转盘3，在转盘3工作台面上间隔90°设有安置孔4，输出主轴2上固定有定位卡轮5，定位卡轮5上间隔90°设有半圆缺口6，输出主轴2周向表面上安装有角度传感器7，角度传感器7信号源与控制器8相连，控制器8分别与驱动电机1和液压缸9相连，液压缸9活塞杆91末端螺纹固定有固定座10，固定座10上固定有定位轮11。

本发明的工作原理为：每当驱动电机1通过输出主轴2带动转盘3旋转90°，角度传感器7将此信号传递至控制器8，并由控制器8控制驱动电机1暂停转动，同时控制液压缸9将定位轮11输送至定位卡轮5上的半圆缺口6内，卡住定位卡轮5转动，并进而控制输出主轴2转动，这样也就确保了转盘3的精确有效定位，从而确保了安置孔4与外界机械手水平位置的精准对位。而当工件完全放入至安置孔4内时，只要激发控制器8控制液压缸9回缩活塞杆91和启动驱动电机1即可。