[发明专利]像感器阵列不均匀性的一致校正方法及系统有效
申请号: | 201711372283.2 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108055487B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 索津莉;王磊;范静涛;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | H04N5/365 | 分类号: | H04N5/365;H04N5/232 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像感器 阵列 不均匀 一致 校正 方法 系统 | ||
1.一种像感器阵列不均匀性的一致校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
求取每个像感器的响应函数,并对每个像感器的响应函数进行拟合,所述求取每个像感器的响应函数,并对每个像感器的响应函数进行拟合,包括:拍摄曝光堆栈图像和对应暗帧、时空平滑去噪、响应函数拟合,选取渐晕最小的区域进行各个像感器响应函数的拟合;
根据每个像感器的响应函数的差异,将拍摄的图像转换到相对曝光量域;
在所述相对曝光量域分部解耦所述每个像感器的响应函数的差异、子视场局部渐晕和全局照明视场渐晕,并逐像素校正,以使像感器阵列中每个像感器的各像素以相同辐射出度的场景获得的灰度值相同,其中,通过以下公式对像感器阵列进行渐晕效应校正,所述公式为:Pix′(x,y)=F-1[Fi(Pix(x,y))·S1(x,y)·S2(x,y)],其中,Pix′(x,y)为校正后灰度,Pix(x,y)为实际采集图像的原始灰度,Fi为每个像感器的响应函数,F-1为统一转换响应函数F的逆函数,S1(x,y)是与子视场中心距离有关的局部校正系数,S2(x,y)是与全局视场中心距离有关的全局校正系数;场镜的渐晕校正:关闭系统光源,放置均匀发光面光源,拍摄一组未过曝图像计算各场镜渐晕,去噪处理后找到子视场渐晕最小的一块区域,以此为基准逐像素计算其校正系数:其中,Fi代表第i个像感器的响应函数;Centeri指对应的第i个子视场渐晕最小区域的灰度平均值;Pixel(x,y)代表子视场中像素坐标为(x,y)的灰度值;
平滑所述图像的重叠区的图像灰度。
2.根据权利要求1所述的像感器阵列不均匀性的一致校正方法,其特征在于,所述将拍摄的图像转换到相对曝光量域,包括:将每个像感器拍摄的图像以相同曝光时间的各自灰度为基准转换到相对曝光量域。
3.根据权利要求1所述的像感器阵列不均匀性的一致校正方法,其特征在于,使用改进alpha融合法平滑所述图像的重叠区的图像灰度,其中,平滑过度子视场间的重叠区域,公式为:
其中,为alpha校正系数,width为重叠区的宽度,为在重叠区的位置,n为融合曲线方次,p为曲线中值,γ为伽马值。
4.一种像感器阵列不均匀性的一致校正系统,其特征在于,包括:
响应函数求取模块,用于求取每个像感器的响应函数,并对每个像感器的响应函数进行拟合;
转换模块,用于根据每个像感器的响应函数的差异,将拍摄的图像转换到相对曝光量域;
校正模块,用于在所述相对曝光量域分部解耦所述每个像感器的响应函数的差异、子视场局部渐晕和全局照明视场渐晕,并逐像素校正,以使像感器阵列中每个像感器的各像素以相同辐射出度的场景获得的灰度值相同,其中,通过以下公式对像感器阵列进行渐晕效应校正,所述公式为:Pix′(x,y)=F-1[Fi(Pix(x,y))·S1(x,y)·S2(x,y)],其中,Pix′(x,y)为校正后灰度,Pix(x,y)为实际采集图像的原始灰度,Fi为每个像感器的响应函数,F-1为统一转换响应函数F的逆函数,S1(x,y)是与子视场中心距离有关的局部校正系数,S2(x,y)是与全局视场中心距离有关的全局校正系数;场镜的渐晕校正:关闭系统光源,放置均匀发光面光源,拍摄一组未过曝图像计算各场镜渐晕,去噪处理后找到子视场渐晕最小的一块区域,以此为基准逐像素计算其校正系数:其中,Fi代表第i个像感器的响应函数;Centeri指对应的第i个子视场渐晕最小区域的灰度平均值;Pixel(x,y)代表子视场中像素坐标为(x,y)的灰度值;
平滑模块,用于平滑所述图像的重叠区的图像灰度。
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