[发明专利]模块化堆垛式立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式立体停车设备，具体是一种模块化堆垛式立体停车库，属于机械式立体停车设备技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，停车难、占道停车等问题越来越严重。静态交通与动态交通相互影响，一位难求、交通拥堵已成为比较突出的社会问题。相较于平面停车，立体车库成为城市缓解停车难问题的必然选择。现在常用的巷道堆垛类等类型，立体车库设计建造受环境影响大，需要在实地勘察后进行针对性设计，然后生产加工，再现场安装施工，设计、生产标准化低，现场建造效率低、周期长。同时，该类型立体车库用于搬运汽车的三种机器人，即水平搬运机器人、转向机器人和三坐标堆垛机器人，需要相互配合使用，设备成本高，机器人数量少，存取车路线长、速度慢。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种模块化、装配式、巷道堆垛类立体车库，模块化设计，标准化生产，现场组合装配，可根据不同场地的需求装配成不同规模的立体车库，无需单独设计，标准化程度高，建造效率高、周期短。同时，提供一种新型组合式堆垛机器人(以下简称堆垛机)，且在立体车库的每一列均设置一台堆垛机，存取车路线短、速度快、效率高。

本发明采用的技术方案如下：一种模块化堆垛式立体车库，包括分割为若干车位的钢结构框架和堆垛机，其特征在于:所述的钢结构框架为模块化组合结构，由若干车位轿厢标准节成矩阵状排列组成，轿厢标准节之间装配式固定连接，可根据不同场地的需求装配成不同规模的立体车库，所述的堆垛机通过轨道连接在钢结构框架上，堆垛机可沿钢结构框架上下移动。

采用上述结构的模块化堆垛式立体车库，所述的堆垛机包括汽车升降机和汽车搬运器，所述的汽车升降机滑动连接于钢结构框架外侧，汽车升降机可沿钢结构框架上下移动，汽车升降机上设置有搬运器轨道，汽车搬运器滑动连接在搬运器轨道上。

采用上述结构的模块化堆垛式立体车库，所述的车位轿厢标准节包括矩形立方体钢结构框架、在标准节框架下平面水平设置的搬运器轨道、在标准节框架竖直端面或侧面竖直设置的升降机轨道模块和与升降机轨道模块平行设置的齿条模块或链条模块，车位轿厢标准节成矩阵状排列装配后，升降机轨道模块相互衔接装配成升降机轨道，齿条或链条模块相互衔接装配成整根齿条或链条，汽车升降机安装在升降机轨道上，汽车升降机上设置有升降机构，齿条或链条与升降机构的输出齿轮或链轮配合，汽车升降机在升降机构驱动下做升降运动。

所述的汽车升降机包括立平面钢结构框架和水平面钢结构框架，两者刚性连接；所述的升降机构安装在立平面钢结构框架上，升降机构的动力可由电机提供，电机输出轴与齿轮或链轮配合，立平面框架上设置有升降滚轮，升降滚轮与升降机轨道相配合，所述的汽车升降机在升降机构的驱动下沿钢结构框架上的升降机轨道滑动以完成升降机的升降运动；所述的汽车搬运器安装在水平面钢结构框架上，水平面钢结构框架上设置有搬运器轨道，当汽车升降机停靠在某一轿厢标准节处进行存取车时，水平面钢结构框架上的搬运器轨道与该轿厢标准节上设置的搬运器轨道匹配连接，汽车搬运器可在两个搬运器轨道上往返移动以完成汽车存取工作。

所述的汽车搬运器由平移机构驱动底架实现水平移动，平移机构连接在汽车搬运器底架与汽车升降机之间，平移机构驱动汽车搬运器底架在汽车升降机水平面钢结构框架和轿厢标准节相应车位之间平移进行汽车搬运，汽车搬运器底架与汽车升降机底盘的水平面钢结构框架通过轨道滚轮连接，即汽车升降机水平面钢结构框架上设置轨道，搬运器底架上设置轨道滚轮；还可以通过滑轨连接，即汽车升降机底盘上设置滑轨轴，搬运器底架上设置滑轨套；还可以通过牛眼轮连接，即汽车升降机底盘上设置滑动平面，搬运器底架上安装牛眼轮。