[发明专利]一种立体自行车库

权利要求书

1.一种立体自行车库，包括存放自行车的库架，上下升降装置、导入导出装置、牵引定位装置和控制装置，

库架包括若干个方形的层框架、支架、若干个立杆、导轨和车轮滚动槽轨，方形的层框架由下而上依次设置，立杆与相邻二个方形的层框架的角部固定连接；支架与方形架固定连接，导轨沿方形的层框架的长度方向设置，导轨固定在支架上；牵引定位装置设置在导轨上且滑动配合；车轮滚动槽轨与方形的层框架固定连接，车轮滚动槽轨穿过牵引定位装置，

上下升降装置包括立柱、支撑架、支架、导轨、车轮滚动槽轨、导向装置和曳引机，导向装置设置在支撑架上，导向装置与立柱滑动配合，支架与支撑架连接，导轨与支架固定连接，车轮滚动槽轨与支撑架连接，牵引定位装置与导轨滑动配合，车轮滚动槽轨穿过牵引定位装置；曳引机设在立柱的顶部并驱动支撑架；

导入导出装置包括座板和设在座板上的车轮滚动槽；

库架设置在中部，上下升降装置设置在库架的左侧和右侧，导入导出装置与上下升降装置配合；位于右侧的导入导出装置称为导入装置、位于左侧导入导出装置称为导出装置；位于右侧的上下升降装置称为装载机构，位于左侧的称为卸载机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述牵引定位装置包括齿条、驱动电机、齿轮、滑动座、二个夹紧块、拉力弹簧、双轴伸电机、螺杆和螺母；

滑动座上设置有沿长度方向的定位槽、驱动电机座、二个夹紧块分别与滑动座的宽度方向两端枢接，螺母设置在夹紧块上，双轴伸电机固定在滑动座上，螺杆与双轴伸电机轴连接，螺杆与螺母螺合，拉力弹簧分别与二个夹紧块连接；所述车轮滚动槽轨穿过二个夹紧块之间。

设置在所述库架上的牵引定位装置的齿条与支架连接；

设置在所述上下移动装置的支撑架上的牵引定位装置的齿条与支架连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述支撑架包括底框架、顶框架和立杆，底框架和顶框架的后部的中部设置有后开口的后导向槽，立杆的上端和下端分别与底框架和顶框架的角部固定连接；

所述导向装置包括具有上下开口和后开口的座体、轴承、定轴和设置在所述立柱两侧的滚动槽；

座体固定在底框架并与后导向槽对接，定轴一端与座体固定连接，另一端与轴承固定连接，轴承与滚动槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述库架的方形的层框架的两端的框边设置有上开口的卡槽，所述车轮滚动槽轨的两端嵌入卡槽内。

5.根据权利要求3所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述座框架的两端的框边设置有卡槽，所述车轮滚动槽轨的两端嵌入卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述库架还包括二个板体，所述板体分别嵌入库架的方形的层框架的前部和后部内，板体之间的间隙与所述车轮滚动槽轨相对应。

7.根据权利要求3所述的一种立体自行车库，其特征在于：所述底框架上设置有前板体和后板体，

前板体和后板体分别置有底框架的前部和后部内，前、后板体之间的间隙与所述车轮滚槽轨相对应。

8.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：初始状态下，所述库架的方形的层框架上设置有一个牵引定位装置，牵引定位装置位于方形的层框架右端；

所述上下升降装置的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

9.根据权利要求1所述的一种立体自行车库，其特征在于：初始状态下，所述库架上设置有至少二个牵引定位装置，自右向左依次设置；右端的牵引定位装置与方形的层框架右侧相邻，相邻二个牵引定位装置之间的距离构成自行车的车位；

所述上下升降装置的支撑架上的牵引定位装置位于支撑架的右端。

10.根据权利要求9所述的一种立体自行车库，其特征在于：使用装载时，操作控制装置选定车位，

(1)将自行车放置在导入装置的车轮滚动槽内，向装载机构方向移动；

(2)当自行车前轮进入装载机构的车轮滚动槽轨内时，牵引定位装置夹紧自行车的前轮，并向左移动；直至自行车的前、后轮全部进入装载机构内；

(3)装载机构执行命令，判断层数，与所选定的层数相对应；牵引定位装置与自行车前轮分离，然后向右移动，直至夹紧自行车后轮；

然后牵引定位装置再次向左移动，推动自行车进入库架的方形的层框架的车轮滚动槽轨内，装载机构的牵引夹紧装置向右移动复位；

(4)层框架内右侧的牵引定位装置张开，并夹紧自行车前轮，向左移动；当自行车完成进入车位后，牵引定位装置再右移动并夹紧自行车后轮；牵引定位装置再次向左移动，推动自行车进入下一个车位；牵引夹紧装置复位至初始状态；

依此类推，直至自行车进入选定的车位，本车位的牵引定位装置夹紧自行车后轮；

使用卸载时，操作控制装置选定车位；

(1)相应层框架上左侧的车位上的牵引定位装置向左移动，将自行车推出车位；然后进入卸载机构的车轮滚动槽轨内，卸载机构的牵引定位装置夹紧自行车前轮向左移动；

(2)当自行车完全进入卸载机构的车轮滚动槽轨内后，牵引定位装置向右移动，夹紧自行车后轮；牵引定位装置再向左移动；

(3)直至自行进入输出装置的车轮滚动槽轨内，人推出自行车，牵引定位装置复位。