[发明专利]一种注模机脱模控制装置

说明书

本发明公开了一种用于注模机中的脱模机构的控制器，用于适当地设定该脱模机构的脱模杆前向运动的终点位置。该前向运动的终点位置被设定为回复弹簧的弹力不超过制动装置的保持力的位置，该制动装置用于将脱模杆保持在终点位置。在脱模杆前向运动的期间，探测弹簧弹力。确定在探测到的弹簧弹力超过制动装置的保持力之前的一瞬间脱模杆的位置，并作为标准位置显示在显示装置上。脱模杆前向运动的终点位置被设定为不超过该确定的标准位置。

技术领域

本发明属于脱模领域，具体涉及一种注模机脱模控制装置。

背景技术

在注模机中，在将树脂注入到模具中并凝结之后，模具被打开，一脱模机构将在该模具中的模铸产品弹出来。该脱模机构通过逆着回复弹簧的弹力使脱模杆前向运动以突出至该模具的腔中，来脱模模铸产品，该回复弹簧用于将脱模杆返回到一缩回位置。气压缸，线性马达或者伺服马达可以用来作为将该脱模杆进行前向运动的驱动源。制动装置被用于生成逆着弹簧弹力的保持力，将脱模杆保持在前向运动的终点位置(例如，见JP10-296818A)

由于制动装置逆着弹簧弹力以保持力将脱模杆保持在终点位置，所以在脱模杆前向运动的终点位置，保持力必须大于的弹簧的弹力。在脱模杆被保持于终点位置的状况下，如果弹簧的弹力大于该制动装置的保持力，那么用于生成摩擦力的摩擦构件，例如闸皮和该制动装置地闸带，就会被过分磨损，以至引起该制动装置的故障。

发明内容

本发明提供一种注模机脱模控制装置，用于使脱模杆回到缩回位置的弹簧弹力不超过用于将脱模杆保持在终点位置的保持力。本发明的控制器控制注模机的脱模机构，该注模机具有用于使脱模杆前向运动以突出到模具内的装置，用于产生弹力来使脱模杆返回到缩回位置的弹簧，用于产生保持力来将脱模杆保持在终点位置的制动装置。该控制器包括：位置探测装置，用于探测脱模杆的位置；弹力探测装置，用于在脱模杆从缩回位置开始进行前向运动的期间探测弹簧弹力；确定装置，用于确定脱模杆的标准位置，在该位置，探测到的弹簧弹力等于制动装置的保持力；和显示装置，用于显示脱模杆的标准位置，该标准位置用于设定脱模杆前向运动的终点位置。参照该探测的标准位置，操作员可以设置脱模杆的前向运动的终点位置，该位置比确定的标准位置更接近缩回位置。该控制器包括：位置探测装置，用于探测脱模杆的位置；弹力探测装置，用于在脱模杆从缩回位置开始进行前向运动的期间探测弹簧弹力；确定装置，用于确定脱模杆的标准位置，在该位置，探测到的弹簧弹力等于制动装置的保持力；和用于在脱模杆前向运动的预设终点位置比脱模杆的标准位置更远离缩回位置时，发出警告的装置。因此，如果该脱模杆的前向运动的终点位置被预先设定，且在该位置弹簧产生的弹力大于制动装置的保持力，则提示一警告给操作员，以改变该脱模杆前向运动的终点位置，在该位置，弹簧产生的弹力不大于制动装置的保持力。

弹力探测装置可以基于驱动脱模杆前向运动的伺服马达的电流，或通过估算施加于伺服马达上的负载的观测器，或通过提供在脱模机构中的变形测量器探测弹簧弹力。

有益效果：

根据本发明，脱模杆前向运动的终点位置被设为合适的位置，在该位置回复弹簧生成不大于制动装置保持力的弹力，从而防止制动装置被过分磨损，降低制动装置的故障。

附图说明

图1是本发明的脱模控制器的示意图；

图2是显示本发明原理的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的脱模控制器的处理器执行处理的流程图。

具体实施方式