[发明专利]一种胶坨脱模装置

说明书

本发明公开了一种胶坨脱模装置，包括模具上部加压推动装置、胶坨推动装置、脱模具侧框推动装置、上料传送装置、出胶传送装置、机架。根据本发明所述的胶坨脱模装置，可自动分离阿胶胶坨与模具，实现阿胶胶坨自动化脱模。

技术领域

本发明属于脱模领域，具体涉及一种胶坨脱模装置。

背景技术

目前，阿胶胶坨脱模采用人工手工脱胶去模具，生产效率低，且易损坏胶坨。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种阿胶胶坨脱模自动脱模装置及脱模方法，可自动分离阿胶胶坨与模具，实现阿胶胶坨自动化脱模。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种胶坨脱模装置，用于模具的自动脱模，包括模具上部加压推动装置、胶坨推动装置、脱模具侧框推动装置、上料传送装置、出胶传送装置、机架。

其中，模具上部加压推动装置、胶坨推动装置和脱模具侧框推动装置三者安装在机架上，位于上料传送装置出口端和出胶传送装置入口端交叉处，与机架螺纹紧固连接，模具上部加压推动装置和脱模具侧框推动装置运动方向相对，胶坨推动装置位于模具上部加压推动装置和脱模具侧框推动装置侧面，运动方向与两者运动方向垂直。

附图说明

图1为本发明的阿胶胶坨脱模机整机示意图。

图2为本发明的胶坨推动装置示意图。

图3为本发明的模具上部加压推动装置示意图。

图4为本发明的脱模具侧框推动装置示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，根据本发明所述的胶坨脱模装置，用于模具3的自动脱模，包括：模具上部加压推动装置1、胶坨推动装置2、脱模具侧框推动装置4、上料传送装置6、出胶传送装置5、机架7。

其中，模具上部加压推动装置1包括：上推板8、推板横梁9、底板10、电动缸安装板11、电动缸14、滑块12、滑轨13。

胶坨推动装置2包括：推板15、推板横梁9、底板9、电动缸14、电动缸安装板11、滑块12、滑轨13。

脱模具侧框推动装置4包括：上推板16、推板横梁9、底板10、电动缸14、电动缸安装板11、滑块12、滑轨13。

上料传送装置6包括：托轮组件17、传送皮带19、动力装置20、挡板18、机架7；动力装置20包括：伺服电机21、同步带轮22、传动轴23、轴承座24、托轮组件17。

出胶传送装置5包括：托轮组件17、传送皮带19、动力装置20、挡板18、机架7；动力装置20包括：伺服电机21、同步带轮22、传动轴23、轴承座24、托轮组件17。

模具上部加压推动装置1、胶坨推动装置2和脱模具侧框推动装置4三者安装在机架7上，位于上料传送装置6出口端和出胶传送装置5入口端交叉处，与机架7螺纹紧固连接，模具上部加压推动装置1和脱模具侧框推动装置4运动方向相对，胶坨推动装置2位于模具上部加压推动装置1和脱模具侧框推动装置4侧面，运动方向与两者运动方向垂直。

其中，模具上部加压推动装置1，上推板8安装在推板横梁9上，与推板横梁9螺纹紧固连接，上推板8为方形，面积略小于模具3底面积；底板10安装在推板横梁9上，与推板横梁9螺纹紧固连接，上推板8和底板10相对安装在推板横梁9的两侧；电动缸安装板11固定在机架7上，电动缸14缸体与电动缸安装板11通过螺纹紧固连接，电动缸14伸缩轴与底板10螺纹紧固连接；滑块12与电动缸安装板11螺纹紧固连接，滑块12与滑轨13滑动连接，两滑轨13穿过电动缸安装板11平行安装在底板10上，与底板10螺纹紧固连接。