[发明专利]多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床

说明书

本发明提供了一种多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床，在对主轴套筒磨削开始前，可通过金刚笔对轴心不在同一轴线的左内圆磨和右内圆磨进行修正，有效避免了机床装配误差及机械累计误差和砂轮大小差异的产生，通过金刚笔修正砂轮可保证砂轮磨削点高度统一，在一次装夹主轴套筒的情况下，确保主轴套筒磨削加工时两端内孔的同轴度和内孔内端面垂直度。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床。

背景技术

在主轴套筒的加工过程中，需要采用磨削机床对套筒内壁进行磨削修正，套筒的左侧内孔和右侧内筒的磨削加工，则需要分别装夹到对应磨削机床上进行加工。当套筒内壁为如图3所示的左侧内孔与右侧内孔为同轴且内孔直径一致，内孔内端面为垂直面时，采用普通的磨削机床加工，由于需要多次装夹，装夹误差会影响套筒的各项精度。机床的装配误差和机械累计误差或者砂轮大小存在差异时，套筒各项精度并不能达到加工要求。需采用精度更高的磨削机床并对磨削机床进行精确的校调，保证各个主轴头的砂轮校调后的磨削点高度统一，用以保证套筒的加工精度，耗费成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本发明提供一种一次装夹即可有效对套筒两端及内孔进行磨削，避免机床装配误差、机械累计误差和砂轮大小误差，实现砂轮磨削点高度统一，有效保证主轴套筒两端内孔的同轴度和内孔内端面垂直的多轴主轴套筒磨削工艺及其专用磨削机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴主轴套筒专用磨削机床，用于磨削加工主轴套筒，包括X轴线性导轨和与X轴线性导轨设置在同一水平面上且与X轴线性导轨成直角设置的Y1轴线性导轨和Y2轴线性导轨；所述X轴线性导轨上滑动连接有左内圆磨和右内圆磨，所述左内圆磨和右内圆磨的主轴头上分别装夹固定有砂轮；所述的Y1轴线性导轨上滑动连接有金刚笔，所述金刚笔笔尖指向X轴线性导轨方向；所述的Y2轴线性导轨上滑动连接有直驱电机，待加工主轴套筒装夹固定在直驱电机的旋转轴上。金刚笔可分别对左内圆磨和右内圆磨的主轴头砂轮进行修正，在保持金刚笔不动的情况下，可将两个主轴头的砂轮的磨削点修正统一，保证在主轴套筒加工时两端的同轴度。

为了便于主轴套筒的装夹定位，待加工主轴套筒上具有装夹位，所述直驱电机的旋转轴对应装夹位将待加工套主轴筒与旋转轴固定。装夹完成后，待加工主轴套筒可随旋转轴转动实现主轴套筒的自转。

一种多轴主轴套筒磨削工艺，具有如下磨削工序：

a、砂轮修正工序：沿X轴线性导轨将左内圆磨和右内圆磨分为驱动位移至Y1轴线性导轨两侧，沿Y1轴线性导轨将金刚笔进给定位并保持金刚笔位置固定；沿X轴线性导轨驱动左内圆磨向右位移并由金刚笔对左内圆磨砂轮进行修正，修正完毕后，左内圆磨退回；沿X轴线性导轨驱动右内圆磨向左位移并由金刚笔对右内圆磨砂轮进行修正，修正完毕后，右内圆磨退回；沿Y1轴线性导轨退回金刚笔；

b、装夹工序：将主轴套筒按装夹位位置与直驱电机的旋转轴装夹，主轴套筒自转良好，沿Y2轴线性导轨驱动直驱电机并带动主轴套筒向X轴线性导轨方向位移至磨削工位；

c、左侧磨削工序：沿X轴线性导轨驱动左内圆磨向右位移并对主轴套筒左侧内孔及左侧内孔内端面进行磨削，磨削完毕后左内圆磨退回；

d、右侧磨削工序：沿X轴线性导轨驱动右内圆磨向左位移并对主轴套筒右侧内孔及右侧内孔内端面进行磨削，磨削完毕后右内圆磨退回；沿Y2轴线性导轨驱动直驱电机带动套筒退回，主轴套筒磨削加工完成。