[发明专利]基于激光定位的基坑坑底监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种基于激光定位的基坑坑底监测系统，其特征在于：包括中央处理系统、分别与所述中央处理系统远程通讯的激光定位装置和图像获取装置；其中所述中央处理系统包括主控单元、通讯模块、图像处理模块、数据库存储单元、监测数据处理单元；所述监测数据处理单元中设有测点数据统计模块、与测点数据统计模块相连的图形显示模块；

所述主控单元分别与所述通讯模块、图像处理模块、测点数据统计模块、图形显示模块相连；所述通讯模块还与所述激光定位装置、图像获取装置无线通讯相连；所述数据库存储单元分别与所述图像处理模块和测点数据统计模块相连；

所述图像获取装置，用于获取基坑底部的RGB图像，将RGB图像数据远程传输至中央处理系统的主控单元；

所述激光定位装置，用于在基坑底部的待测点位置发射激光，并将发射激光信号远程传输至中央处理系统的主控单元，所述主控单元控制所述图像获取装置记录激光发射点在RGB图像中的位置信息；

所述图像处理单模块，通过图像获取装置获得的RGB图像，确定待测点的三维坐标并将待测点的三维坐标保存至数据库存储单元；

所述测点数据统计模块，用于统计数据库存储单元中全部待测点的坐标信息，筛选无效点，通过待测点坐标信息拟合基坑底部开挖情况数据，并通过图形显示模块进行图像输出显示；

所述监测数据处理单元中还设有土方量计算模块，所述土方量计算模块分别与所述主控单元、测点数据统计模块、图形显示模块相连；所述土方量计算模块通过测点数据统计模块的基坑底部开挖情况数据计算已开挖的土方量数据，并通过所述图形显示模块将数据进行图像输出显示。

2.根据权利要求 1 所述的基于激光定位的基坑坑底监测系统，其特征在于：所述图像获取装置由若干个摄像头组成，每一个基坑底部待测点附近设置2~3个摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于激光定位的基坑坑底监测系统，其特征在于：所述摄像头为带有无线通讯模块的监控摄像头、或带有无线通讯模块的球形摄像头。

4.根据权利要求 1 所述的基于激光定位的基坑坑底监测系统，其特征在于：所述激光定位装置为带有无线通讯模块或信号发射模块的手持式激光发射器。