[发明专利]基于北斗导航定位的无人机测报海水盐度分布的搜集系统

说明书

技术领域

本发明涉及基于北斗导航定位的无人机测报海水盐度分布的搜集系统，属于北斗导航定位应用技术领域。

背景技术

中国的上海市和江苏省是经济发达地区，也是用电量大的省市。近年来，这两个省市的海上风力发电和光伏发电发展很快，然而，燃煤发电的比重仍然很大，长江三角洲地区的居民盼望扩大清洁能源的使用，进一步减少雾霾天气，减少环境污染，使空气质量得到进一步提高。

长江里的淡水一年四季流入海洋，在长江口附近形成了大面积的淡水与海水交汇处，许多海域里，不仅海面上存在含盐浓度不同的海域，在不同深度的海水里，也存在含盐浓度不相同的水层，长江口外江海交汇处的不同深度的海水里存在盐度差，这里巨大的盐差能是可以用来发电的清洁能源，但由于没有搜集盐度分布的详细数据，也就无法设计盐差能发电。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航定位的无人机测报海水盐度分布的搜集系统。长江口外江海交汇处的水层中蕴藏有巨大的盐差能，盐差能是指海水和淡水之间或两种含盐浓度不同的海水之间的化学电位差能，是以化学能形态出现的海洋能，是海洋能中能量密度最大的一种可再生能源，更是一种宝贵的清洁能源。盐差能只存在于淡水河流入海水交接处。开发盐差能，首先要搜集海水中各个部分的盐度数据，本发明立足于搜集河海交接处水深30米内的浅海中垂直分布的盐度数据。

在坚实的海底上建造30米高的钢结构或混凝土立柱，在立柱顶部的海面上建造海面承重平台，在海面承重平台的顶面上的中部安装固定式基准站，在固定式基准站的左方安装北斗卫星定位终端乙，在北斗卫星定位终端乙的左方安装无线通信设备丙，在固定式基准站的右方安装无线通信设备乙，在无线通信设备乙的右方安装无线通信设备甲，在海面承重平台的底面上安装盐度传感器甲，在海水深度10米处的立柱右侧安装海水深10米处承重平台，在海水深10米处承重平台上安装盐度传感器乙，在海水深度20米处的立柱左侧安装海水深20米处承重平台，在海水深20米处承重平台上安装盐度传感器丙。盐度传感器甲测得的海面盐度，其电信号通过防水电缆输入无线通信设备甲、接着通过无线通信装置报送给无人机，盐度传感器乙测得的10米深盐度，其电信号通过防水电缆甲输入无线通信设备乙、接着通过无线通信装置报送给无人机，盐度传感器丙测得的20米深盐度，其电信号通过防水电缆乙输入无线通信设备丙、接着通过无线通信装置报送给无人机，无人机每天在海面承重平台上方的低空中巡航3次，就可以搜集海面、10米水深、20米水深处的盐度的日变化、月变化、年变化数据，并将全部数据输入无人机的电子计算机储存备用。

固定式基准站发出差分信号，北斗卫星定位终端甲和北斗卫星定位终端乙接收差分信号并对其测量结果进行改正，获得海面承重平台的高精度定位的位置服务。无人机底面上的光电吊舱内的摄像机对海面承重平台摄像，确定搜集盐度数据的海水水域。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由无人机1、电子计算机2、光电吊舱3、盐度数据搜集装置4、北斗卫星定位终端甲5、无人驾驶装置6、导电线7、锂离子电池8、无人机上无线通信设备9、无人机上无线通信天线10、北斗卫星11、立柱14、海水深20米处承重平台15、海水深10米处承重平台16、海面承重平台17、盐度传感器甲18、无线通信设备甲19、无线通信天线甲20、盐度传感器乙21、防水电缆甲22、无线通信设备乙23、无线通信天线乙24、盐度传感器丙25、防水电缆乙26、无线通信设备丙27、无线通信天线丙28、固定式基准站29、北斗卫星定位终端乙30、无线通信设备丁31和无线通信天线丁32共同组成；