[发明专利]一种五吨以上重载摩擦驱动装置及其压紧力控制方法

说明书

一种五吨以上重载摩擦驱动装置，包括C型固定板(1)，所述C型固定板第一鄂板(1.1)、第二鄂板(1.2)和滑轨(2)；第一鄂板(1.1)固定有第一驱动摩擦轮机构(7)，第二鄂板(1.2)通过开合滑动机构(20)固定连接第二驱动摩擦轮机构(8)，所述开合滑动机构(20)包括连杆屈伸机构(30)和屈伸驱动机构(50)，连杆屈伸机构(30)固定连接第二驱动摩擦轮机构(8)，所述屈伸驱动机构(50)可伸缩地连接在第二鄂板(1.2)和连杆屈伸机构(30)之间；开合滑动机构(20)带动第二驱动摩擦轮机构(8)在抵压位置和缩回位置之间滑动。所述五吨以上重载摩擦驱动装置，压紧力通过屈伸驱动机构(50)作用并锁死，压紧力可调并可精确控制。

技术领域

本发明涉及摩擦输送系统的技术领域，具体涉及一种五吨以上重载摩擦驱动装置及其压紧力控制方法。

背景技术

汽车内饰装配滑板输送线主要用于已经喷涂完成的车身在总装车间的地面输送，车身放置于3m×6m的大滑板上，操作员装配汽车内饰零件到车身。操作员与车身同在一块滑板上前行，大大降低作业困难度。内饰滑板输送线的，主驱机构靠挤压滑板产生的摩擦力带动滑板沿输送轨道前行。内饰滑板输送线线体总长一般在150m以上，可承载车辆在30台以上，但利用摩擦输送技术仅需在线体两端设置4台主驱电机(功率1.5kW)，3台快驱电机(功率1.1kW)即可提供足够的输送动力，大大减小了输送动能的消耗。

滑板输送机利用宽板作为主要承载物，摩擦驱动杆侧边摩擦轮作为动力进行连续输送,其工作原理为:主驱动摩擦轮依靠弹簧压紧装置压紧在滑板中间的摩擦驱动杆两侧，当主驱动摩擦轮在电机带动下旋转时，滑板在摩擦轮接触摩擦力的驱动作用下前行；该滑板靠此推力又将前面相邻的滑板向前推送，这样，滑板与滑板间的依次推动就形成连续输送。滑板输送是对传统机械驱动方式如链式输送机和齿轮驱动输送机的全面革新。

现有摩擦输送机的驱动机构一般是如下配置：

滑板中间设有与输送方向平行的摩擦驱动杆，竖直轴的顶端部旋转设有驱动轮或从动轮，驱动轮和从动轮对压在摩擦驱动杆两侧壁处，将驱动轮的转动转变为摩擦驱动杆沿输送方向的直线运动。从动轮需要压紧在摩擦驱动杆上以获得足够的摩擦力。

然而现有的摩擦驱动机构主要存在以下几个问题：

1)弹性力压紧，压紧力不精确

日本大福股份有限公司的CN101486365A，2009.7.22的发明专利，是在摩擦驱动杆4的正下方设有驱动轮31，驱动轮31的驱动转轴端部连接在杠杆35的端部，杠杆35另一端固定在支点转轴36上，杠杆35的中部固定在弹簧受板38上，弹簧受板38下部固定在弹簧39的顶部。弹簧39带动弹簧受板38和杠杆35绕支点转轴36向上弹起，使得杠杆35端部的驱动转轴抬高，当有载荷的滑板底部的摩擦驱动杆4下端面触压到驱动轮31时，克服弹簧39的弹性力而压平驱动转轴，驱动轮31转动产生摩擦力带动摩擦驱动杆和滑板沿输送方向输送。

当弹簧年久失去弹性力时，摩擦驱动杆4的下压产生不了足够的压紧力，则会发生打滑现象，只能更换新弹簧。另外，即使是主动轮和从动轮压紧在摩擦驱动杆的两侧面上，从动轮的弹簧压紧方式，其压紧力也只能小调到大，而不能精确控制到底调整到多少KN的压紧力。

2)压紧力轴线倾斜