[发明专利]一种自动起吊装置

说明书

本发明公开一种自动起吊装置，包括连接顶座、连接机构、转向调节机构和吊取机构；连接顶座包括顶板和伸缩杆，顶板通过伸缩杆与转向调节机构连接；顶板安装有第一吊环；转向调节机构包括安装板、旋转调节板，安装板上设有第二吊环；安装板上安装有电机、电动伸缩杆和滑动块，电机通过电动伸缩杆与滑动块连接，转调节板上开有圆形轨道，圆形轨道内安装有卡块，卡块上固定有旋转板，旋转板上开有安装槽；连接机构分别与连接顶座和转向调节机构上的吊环连接；吊取机构包括支撑装置和挂钩装置。本发明通过起吊装置的机构设计，可实现对不同摆放位置的电器装置进行吊取，具有工作效率高、安全性高、操作方便以及稳定性高的特点，大大减少人力物力。

技术领域

本发明属于机械控制技术领域，涉及到一种自动起吊装置。

背景技术

随着工业的不断发展，电气装置在工业生产中时必不可少的装置，电气装置内集成众多元器件，通过元器件间的连接可实现工业的控制，目前工业上的电气装置的结构较大，在电气装置的顶部设有用于起吊的吊环，目前在起搬运的过程中，通过人工或起吊机相结合的搬运操作方式，在起吊的过程中，易出现掉落的问题，造成人员伤亡，且易造成电气装置的损坏，不仅造成人员的工作量增大，而且搬运的效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动起吊装置，解决了现有大型电气装置在搬运的过程中，存在搬运效率低、人员工作量大以及搬运的过程中电气装置易掉落造成人员伤亡和装置损坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动起吊装置，包括连接顶座、连接机构、转向调节机构和吊取机构；

所述连接顶座包括顶板和伸缩杆，顶板上开有若干固定孔；所述顶板下端面安装若干伸缩杆，伸缩杆上套有缓冲弹簧；所述顶板两端均安装两第一吊环，所述第一吊环内开有导通孔；

所述连接机构包括连接板、第一连接杆和第二连接杆，所述转向调节机构的安装板与伸缩杆相连接，所述第一连接杆和第二连接杆分别安装在连接板两端；所述第一连接杆与导通孔配合；所述第二连接杆通过支撑杆与第三连接杆连接；

所述转向调节机构包括安装板、旋转调节板和连接柱，所述安装板与旋转调节板通过连接柱进行固定连接；

所述安装板两端设有两第二吊环，所述第二吊环上开有吊孔，所述吊孔与第三连接杆相配合；所述安装板上安装有第一电机和第二电机，第一电动伸缩杆一端与第一电机的输出端连接，另一端安装有第一滑动块；第二电动伸缩杆一端与第二电机的输出端连接，另一端安装有第二滑动块；

所述旋转调节板上开有圆形轨道，所述圆形轨道内安装有两T型卡块，所述T型卡块上固定有旋转板，所述旋转板两端开有T型安装槽；

所述吊取机构包括支撑装置和挂钩装置，所述支撑装置包括连接筒，所述连接筒上端设有与T型安装槽相配合的T型安装板，下端连接有挂钩装置，所述挂钩装置两端铰接有钩体，钩体内侧铰接加强杆，挂钩装置上垂直有固定杆，所述固定杆上套有加强杆。

进一步地，所述连接板分别绕第一连接杆和第二连接杆进行旋转。

进一步地，所述连接板的宽度小于或等于两第一吊环间的间距以及两第二吊环间的间距。

进一步地，所述第一连接杆的长度大于两第一吊环间宽度，所述第三连接杆的长度大于两第二吊环的宽度。

进一步地，所述第一滑动块和第二滑动块分别安装在安装板下端面的两相互平行的T型滑槽内。

进一步地，两所述T型卡块的连线过旋转调节板圆心。

进一步地，当所述第一电动伸缩杆处于拉伸状态时，第二电动伸缩杆处于收缩状态，当第一电动伸缩杆处于收缩状态时，第二电动伸缩杆处于拉伸状态，且第一电动伸缩杆的拉伸或收缩速度与第二电动伸缩杆的收缩或拉伸速度相同。