[发明专利]一种万向滚刷去毛刺机

权利要求书

1.一种万向滚刷去毛刺机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有滚刷机构(2)，所述滚刷机构(2)包括：

支撑板(21)，所述支撑板(21)连接于所述机架(1)；

滚刷部(22)，所述滚刷部(22)包括转动连接于所述支撑板(21)的滚刷支座(222)、转动连接于所述滚刷支座(222)的两个滚刷(221)和分别用于驱动两个所述滚刷(221)绕自身中心轴线自转的两个自转驱动电机(223)，所述自转驱动电机(223)安装于所述滚刷支座(222)；及

公转驱动部(23)，所述公转驱动部(23)安装于所述支撑板(21)并与所述滚刷支座(222)连接，以驱动所述滚刷支座(222)带动两个所述滚刷(221)绕所述滚刷支座(222)的旋转中心公转。

2.根据权利要求1所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述公转驱动部(23)包括安装于所述支撑板(21)的顶部的公转驱动电机(231)，所述滚刷支座(222)位于所述支撑板(21)的底部，所述公转驱动电机(231)的输出轴穿过所述支撑板(21)与所述滚刷支座(222)连接，以驱动所述滚刷支座(222)带动两个所述滚刷(221)绕所述输出轴的中心轴线公转。

3.根据权利要求2所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述滚刷机构(2)还包括导电滑环(24)，所述导电滑环(24)包括外圈和转动连接于所述外圈的内圈，所述外圈固定连接于所述支撑座(21)并与电源连接，所述内圈套设于所述输出轴上，所述自转驱动电机(223)安装于所述滚刷支座(222)顶部，且两个所述自转驱动电机(223)的电源线均与所述内圈连接。

4.根据权利要求3所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述滚刷部(22)还包括安装于所述滚刷支座(222)顶部的自转驱动电机支撑座(224)，所述自转驱动电机(223)固定于所述自转驱动电机支撑座(224)，所述自转驱动电机支撑座(224)的一端与所述滚刷支座(222)铰接，另一端通过安装于所述支撑板21的锁紧部锁定安装位置。

5.根据权利要求1所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述自转驱动电机(223)与所述滚刷(221)之间通过带传动连接。

6.根据权利要求1所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，两个所述自转驱动电机(223)的转向相反。

7.根据权利要求1-6任一项所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述万向滚刷去毛刺机还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)固定于所述机架(1)并与所述支撑板(21)连接，所述升降机构(3)能够驱动所述支撑板(21)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降驱动电机(31)、两个升降连杆(32)和四个升降立柱(33)，所述升降立柱(33)分布于所述机架(1)的四角，两个所述升降连杆(32)通过链传动连接，所述升降驱动电机(31)安装于所述机架(1)并与一个所述升降连杆(32)连接以驱动所述升降连杆(32)转动，每个所述升降连杆(32)分别与两个所述升降立柱(33)啮合以驱动所述升降立柱(33)上升或下降，所述升降立柱(33)与所述支撑板(21)连接以驱动所述支撑板(21)上升或下降。

9.根据权利要求7所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述升降机构(3)还包括升降导柱(34)，所述升降导柱(34)与所述支撑板(21)固定连接并与所述机架(1)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的万向滚刷去毛刺机，其特征在于，所述升降导柱(34)的数量至少为两个。