[发明专利]一种智能导游系统

说明书

技术领域

本发明属于导游机器人技术领域，具体涉及一种智能导游系统。

背景技术

目前，国内外服务机器人大多是护理机器人、除草机器人、搬运机器人、家居服务机器人、医疗机器人等一系列机器人，这些机器人所能够提供的服务都无法满足景区服务的功能要求。

随着人们生活水平的提高，人们会经常带上家人和朋友一起到不同的地方旅游，欣赏各个地方景区的风景。在中国的各名胜景点，依然以人工导游讲解为主，导游讲解内容无法控制，散客游客则只能走马观花。迫切需要建立一套智能自助导游系统，方便国内外、各民族游客认识和理解天安门广场的深厚历史和文化底蕴。对于游客来说，当游客在景区游玩的时候难免会遇到对景区内景点不熟悉，对景区内地图不了解，游玩时拍照不方便，无法方便获得饮用水，手机电量不足，与亲朋好友走散等问题。对于景区工作人员来说，随着景区每天接待的游客数量越来越多，景区内清洁工作、保安工作、服务工作变得更加的沉重。因此，发明一种景区智能服务机器人可以解决游客在景区游玩时遇到的问题，同时帮助景区工作人员完成景区清洁、保安、服务的工作。目前旅游景区通常采用的是无线射频RFID技术的自动导游设备，缺乏互动性，不够智能化，已经无法适应智能手机的迅猛发展，无法满足年轻一代的个性需求。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在二维地图上标出了可行走区和不可行走区，快速确定路径；构建面向游客或导游、景区管理者的双向智能服务的智能导游系统。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种自动导航的智能系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制单元、供电单元、存储单元、摄像单元和传感器单元，所述控制单元信号连接所述摄像单元、所述传感器单元和所述存储单元，所述机器人本体还包括与控制单元相连接的无线通信单元和RFID读写器，所述RFID读写器含有射频收发器芯片和天线，且所述RFID读写器固定在机器人本体的外壳。

上述的自动导航的智能系统，所述的无线通信单元可使用2G/3G/4G网络和/或WIFI网络。

上述的自动导航的智能系统，所述传感器单元包括超声波传感器，用来测量机器人与障碍物或者墙壁之间的距离，实现避障功能，同时也提供辅助定位数据。

一种智能导游系统，包括上述的自动导航的智能系统，还包括：

控制模块，用于接收其他模块发来的信息，并根据需要将收到的所述信息转给其他模块处理；

人机交互模块，连接所述控制模块，用于客人输入请求信息，以及显示或播放指令信息和导航信息；

导览模块，用于开启电子导航地图，向客人提供各种导览介绍功能；

定位模块，连接所述导览模块，用于定位客人所在的位置，并将其定位信息发送给所述控制模块。

上述的智能导游系统，所述导览模块包括：

语音导航单元，根据所述定位模块自动获取游客当前地理位置，并提示行走方向和下一个兴趣点的距离；

定位搜索单元，用于为游客提供分类定位搜索服务，并将搜索结果显示在景区地图上；

自动导游单元，利用所述定位模块可以自动触发并播放每个兴趣点的多媒体介绍，利用图像识别技术实现对所述兴趣点的智能讲解。

上述的智能导游系统，还包括紧急呼叫模块，用于向外求助。

上述的智能导游系统，所述控制模块在收到所述定位模块发来的定位信息后，通过无线通信模块将定位信息发送给景区的云服务器。

【3】有益效果

本发明这种智能导游系统能够建立二维地图，并且实现定位功能，使机器人获知自己所处的坐标点，定位所需传感器数量少，计算坐标方法简便，快速的确定路径准确到达目标；同时具有授时准确和定位精确的特点，可以实时反馈位置信息及时做出反应控制调整。解决了景区内服务的问题，提高了景区为游客服务的质量，减少了工作人员的劳动量，增强了景区的安全，构建了面向游客或导游、景区管理者的双向智能服务。

附图说明

图1为本发明一种自动导航的智能系统的结构示意图；

图2为本发明一种智能导游系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。