[发明专利]一种可自动安装、填缝水泥纤维板的建筑墙体材料施工机

权利要求书

1.一种可自动安装、填缝水泥纤维板的建筑墙体材料施工机，包括移动平台(1)、龙骨安装装置(3)、面板安装装置(4)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的右端安装有龙骨安装装置(3)，移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)，移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；

所述的龙骨安装装置(3)包括两个移动机构(31)、两个调节机构(33)、两个抓取机构(35)、切割机构(36)和竖向安装机构(37)，两个移动机构(31)安装在移动平台(1)上，且两个移动机构(31)对称布置，移动机构(31)的右侧安装有调节机构(33)，调节机构(33)的下端安装有抓取机构(35)，切割机构(36)安装在移动平台(1)上，且切割机构(36)位于移动机构(31)的左端，竖向安装机构(37)安装在移动平台(1)上，且竖向安装机构(37)位于移动机构(31)的后端；

所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)；

所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动安装、填缝水泥纤维板的建筑墙体材料施工机，其特征在于：所述的移动机构(31)包括一号滑槽(311)、U型滑架(312)、撑电机(313)、撑齿轮(314)、撑齿条(315)、U型移架(316)、L型移架(317)、二号滑槽(318)、辅电机(319)、辅丝杠(320)、辅移动块(321)、辅滑块(322)和辅滑槽(323)，撑齿条(315)安装在移动平台(1)上，撑齿条(315)上啮合有撑齿轮(314)，撑齿轮(314)安装在撑电机(313)的输出轴上，撑电机(313)安装在U型滑架(312)上，U型滑架(312)通过滑动配合的方式与一号滑槽(311)相连，U型滑架(312)的外侧安装在U型移架(316)上，U型移架(316)的左侧安装有L型移架(317)，L型移架(317)通过滑动配合的方式与二号滑槽(318)相连，二号滑槽(318)安装在移动平台(1)上，U型移架(316)的上端通过底座安装有辅电机(319)，辅电机(319)通过联轴器与辅丝杠(320)相连，辅丝杠(320)的下端通过轴承安装在U型移架(316)的下端，辅丝杠(320)上设置有辅移动块(321)，辅移动块(321)的左侧安装有辅滑块(322)，辅滑块(322)通过滑动配合的方式与辅滑槽(323)相连，辅滑槽(323)安装在U型移架(316)上；

所述的调节机构(33)包括四号电动伸缩杆(331)、调节电机(332)、调节齿轮(333)、辅齿轮(334)、转轴(335)、两个微板(344)、方杆(336)、T型连架(337)、连接气缸(338)、调节框(339)、圆连柱(340)、副齿条(341)、主齿轮(342)和主电机(343)，四号电动伸缩杆(331)安装在移动机构(31)的右端，四号电动伸缩杆(331)上通过电机座安装有调节电机(332)，调节电机(332)的输出轴上安装有调节齿轮(333)，调节齿轮(333)上啮合有辅齿轮(334)，辅齿轮(334)安装在转轴(335)的后端，转轴(335)通过轴承安装在两个微板(344)的内壁之间，两个微板(344)安装在四号电动伸缩杆(331)上，转轴(335)上安装有方杆(336)，方杆(336)上通过销轴安装有连接气缸(338)，连接气缸(338)的顶端通过销轴安装在T型连架(337)上，T型连架(337)通过铰链安装在方杆(336)上，T型连架(337)的内壁上安装有调节框(339)，调节框(339)通过滑动配合的方式与圆连柱(340)相连，圆连柱(340)的外侧安装有副齿条(341)，副齿条(341)上啮合有主齿轮(342)，主齿轮(342)安装在主电机(343)的输出轴上，主电机(343)通过底座安装在T型连架(337)的侧壁上；

所述的抓取机构(35)包括L型抓架(351)、抓取滑槽(352)、两个夹取块(353)、两个夹取板(354)、抓取一架(359)、抓取二架(358)、两个一号气缸(355)、二号气缸(356)和三号气缸(357)，L型抓架(351)安装在调节机构(33)上，且L型抓架(351)上设置有方槽，方槽上前后两端对称安装有抓取滑槽(352)，抓取滑槽(352)通过滑动配合的方式与两个夹取块(353)相连，夹取块(353)上设置有辅助槽，辅助槽通过滑动配合的方式与夹取板(354)相连，夹取块(353)上安装有一号气缸(355)，一号气缸(355)的顶端安装在夹取板(354)上，二号气缸(356)和三号气缸(357)对称安装在L型抓架(351)上，二号气缸(356)的顶端安装在抓取一架(359)，抓取一架(359)安装在左侧的夹取块(353)上，三号气缸(357)的顶端安装在抓取二架(358)上，抓取二架(358)安装在右侧的夹取块(353)上。