[发明专利]一种焊接机自平衡微调系统

说明书

本发明涉及一种焊接机自平衡微调系统，所述底座四角处下方的基座内分别设置一个压力传感器，底座上端面间隔设置四个水平传感器，该四个压力传感器和水平传感器的输出信号传输至上位机，每个固定螺母外缘套装一调整杆，每个调整杆外侧端部铰接一油缸的活塞杆，该四个活塞杆是否动作的控制信号由上位机输出。本发明中，压力传感器用于检底座四角处产生的压力，水平传感器用于检测底座的水平度，两组数据通过无线方式传输至上位机，上位机驱动油缸带动调整杆，使其驱动固定螺母转动，或者调紧，或者调松，使焊接机在工作时能够实现动态平衡的微调。

技术领域

本发明属于焊接机平衡结构改进技术领域，尤其是一种焊接机自平衡微调系统。

背景技术

焊接机是汽车部件制造企业常用的加工设备，其具有自动化程度高，加工精确的特点，由于焊接机在预先编程时要输入空间坐标，这要求焊接机安装的位置一定要保持高精度的水平度。现有技术中，首先要在安装位置进行挖掘，然后设置钢筋，再进行混凝土的浇筑后形成基座，基座固化后，通过底座内预埋的钢筋上端的外螺纹和固定螺母固定住焊接机下端部的底座，由此完成焊接机的精确安装。在实际使用中发现，焊接机中的机械手移动的速度快、频率高，长期使用后会出现平衡度不好的情况，当然测量后的倾斜角度较小，但也会影响机械手的加工精度，这时候需要停机，操作人员可以调节底座或者调节焊接机上部的机构进行纠正，但两种方法均需要较长的时间，而且调节效果不是很好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供自动检测倾斜角度和压力变化数值并以此为依据进行微量调节的一种焊接机自平衡微调系统。

本发明采取的技术方案是：

一种焊接机自平衡微调系统，包括焊接机、基座，在基座内设置有钢筋，钢筋伸出基座的上端自焊接机底座上端面穿出且其外缘套装固定螺母，其特征在于：所述底座四角处下方的基座内分别设置一个压力传感器，底座上端面间隔设置四个水平传感器，该四个压力传感器和水平传感器的输出信号传输至上位机，每个固定螺母外缘套装一调整杆，每个调整杆外侧端部铰接一油缸的活塞杆，该四个活塞杆是否动作的控制信号由上位机输出。

而且，每个调整杆的内侧端部制出与固定螺母外缘配合的六边形孔，该六边形孔卡住固定螺母的外缘，每个调整杆的外侧端部通过铰轴铰接一油缸的活塞杆外侧端部。

而且，底座两侧的地面上分别设置两个油缸，同侧的两个油缸的活塞杆反向设置，每个活塞杆的伸缩带动铰接的调整杆摆转。

而且，所述底座上设置一个控制单元，该控制单元包括中央控制模块和无线传输模块，中央控制模块的输入输出接口连接四个压力传感器的输出端、四个水平传感器的输出端和无线传输模块的一端，无线传输模块的另一端通过无线方式连接所述上位机，中央控制模块的输入输出接口连接所述四个油缸的控制端。

而且，所述钢筋位于基座内的下端部在水平方向呈辐射状设置多个固定筋。

而且，所述钢筋的长度大于基座高度的二分之一且小于三分之二。

而且，每个固定筋的长度大于钢筋长度的三分之一且小于二分之一。

而且，所述四个油缸固定在基座旁侧的地面处。

本发明的优点和积极效果是：

本发明中，压力传感器用于检底座四角处产生的压力，水平传感器用于检测底座的水平度，两组数据通过无线方式传输至上位机，上位机记录并分析这些数据，计算压力和水平度是否超过预设的安全值，当某一处持续的超过安全值时，判断该处存在平衡度的问题，则驱动油缸带动调整杆，使其驱动固定螺母转动，或者调紧，或者调松，使焊接机在工作时能够实现动态平衡的微调，当多处超出安全值且持续一段时间后，则判断出现安全问题，发出报警信号并在一个焊接周期完成后停止焊接机的动作，由此保证焊接机的安全工作，另外，钢筋的下端结构以及尺寸的改进，使焊接机初始固定效果更好，进一步保证焊接机的工作安全。