[发明专利]一种立式焊接机工装检测系统

说明书

本发明涉及一种立式焊接机工装检测系统，每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元。本发明中，上位机时时记录、分析、判断，当位移数据大于安全数值时，意味着某处或多处发生磨损过度或者发生工件放置位置有偏差等问题，此时上位机进行报警，暂停焊接机，并提示操作人员人工干预，由于导柱可以安装在固定座的不同位置，适应各种汽车部件焊接时使用，不仅可以时时检测工作状态，还能将这些大数据进一步分析，判断工装自身的质量问题以及结构优化的措施。

技术领域

本发明属于焊接机工装形状检测技术领域，尤其是一种立式焊接机工装检测系统。

背景技术

立式焊接机是一种使用方便、工作效率高的自动设备，其固定在生产现场，然后在其旁侧设置工装架，当汽车部件由搬运机械手搬运到工装上后，立式焊接机的机械臂摆转，由其前端所装的焊枪完成部件的焊接。上述工作架如图1所示：包括台面11、固定座10、框架13和工件架4，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面制出多个开孔，该开孔用于安装工件架等部件，固定座由左至右安装有四个工件架，左侧第一个上安装卡具3，卡具的活动端2由气缸1驱动，其他三个工件架上同样安装有卡具，该四个卡具卡住工件9的不同部位并将其固定住。

除了工件架以外，在固定座上还会设置多个支撑柱7，该支撑柱上端可以压接在工件的底面上，也可以压接在工件上向下的凹陷6和/或向上的凸起8处，在实际使用中发现，由于工件较重，搬运机械手在搬运时会对工件架和支撑柱形成一定的冲击力，长时间使用后会造成工件架、支撑柱的磨损，而在现有的工艺中，工装会定期的校准，工件会进行抽检，能在一定程度上提前发现工装的问题以及工件的次品，但这种方式还是会在两次校准期间以及在抽检期间出现次品，究其原因，还是工装磨损造成的焊接位置精度降低造成的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能时时检测工装中的工件架、支撑柱磨损状况且能自动存储、记录并报警的一种立式焊接机工装检测系统。

本发明采取的技术方案是：

一种立式焊接机工装检测系统，包括台面、固定座、框架和工件架，框架上设置台面，台面上设置固定座，固定座的上端面设置有工件架和支撑柱，其特征在于：每个支撑柱旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接一控制单元。

而且，每个工件架旁侧的固定座上设置能竖直限位滑动的位移传感器，每个位移传感器的移动端的上端面与其上方的工件底面相接触，每个位移传感器的输出端连接所述控制单元。

而且，所述位移传感器的固定端竖直设置且嵌入移动套内，该移动套滑动设置在竖直设置的导柱外缘，该导柱下端部连接的底座固定在所述固定座上，所述移动套通过其外缘设置的顶丝固定在所述导柱上。

而且，在导柱下端外缘上套装一限位套，该限位套外缘上设置有至少一个伸缩杆，该伸缩杆的外侧端部安装另一限位套，该另一限位套套装在一限位柱外缘，该限位柱下端部连接的底座固定在所述固定座上。

而且，所述位移传感器移动端的上端部为竖直的形状或折弯的形状。

而且，所述导柱下端设置外螺纹，该外螺纹与底座上端面所制开孔內缘的内螺纹啮合配合。

而且，所述限位柱下端设置外螺纹，该外螺纹与底座上端面所制开孔內缘的内螺纹啮合配合。

本发明的优点和积极效果是：