[发明专利]一种保温隔热纤维水泥外墙挂板智能化施工安装一体机

权利要求书

1.一种保温隔热纤维水泥外墙挂板智能化施工安装一体机，包括移动平台(1)、磨平划线装置(2)、龙骨安装装置(3)和面板安装装置(4)，其特征在于:所述的移动平台(1)的前端安装有磨平划线装置(2)，移动平台(1)的右端安装有龙骨安装装置(3)，移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)；

所述的磨平划线装置(2)包括固定板(21)、两个升降机构(22)、移动伸缩机构(23)、磨平机构(24)和划线机构(27)，固定板(21)安装在移动平台(1)的前端，固定板(21)的前端安装有两个升降机构(22)，且两个升降机构(22)对称布置，两个升降机构(22)上安装有移动伸缩机构(23)，移动伸缩机构(23)的前端安装有磨平机构(24)，划线机构(27)安装在移动平台(1)的前端左侧；

所述的龙骨安装装置(3)包括两个移动机构(31)、两个调节机构(33)、两个抓取机构(35)、切割机构(36)和竖向安装机构(37)，两个移动机构(31)安装在移动平台(1)上，且两个移动机构(31)对称布置，移动机构(31)的右侧安装有调节机构(33)，调节机构(33)的下端安装有抓取机构(35)，切割机构(36)安装在移动平台(1)上，且切割机构(36)位于移动机构(31)的左端，竖向安装机构(37)安装在移动平台(1)上，且竖向安装机构(37)位于移动机构(31)的后端；

所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)。

2.根据权利要求1所述的一种保温隔热纤维水泥外墙挂板智能化施工安装一体机，其特征在于：所述的升降机构(22)包括两个称板(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、升降移动块(224)、升降滑块(225)和升降滑槽(226)，两个称板(221)安装在固定板(21)的前端，且两个称板(221)对称布置，上端称板(221)安装有升降电机(222)，升降电机(222)通过联轴器与升降丝杠(223)相连，升降丝杠(223)的下端通过轴承安装在下侧的称板(221)上，升降丝杠(223)上设置有升降移动块(224)，升降移动块(224)的后端安装有升降滑块(225)，升降滑块(225)通过滑动配合的方式与升降滑槽(226)相连，升降滑槽(226)安装在固定板(21)上；

所述的移动伸缩机构(23)包括横板(231)、固齿条(232)、称滑槽(233)、称滑块(234)、移动电机(235)、固齿轮(236)和一号电动伸缩杆(237)，横板(231)安装在两个升降机构(22)的前端，横板(231)的前端对称安装有称滑槽(233)，称滑槽(233)通过滑动配合的方式与称滑块(234)相连，称滑块(234)安装在一号电动伸缩杆(237)的后端，一号电动伸缩杆(237)的上端通过底座安装有移动电机(235)，移动电机(235)的输出轴上安装有固齿轮(236)，固齿轮(236)上啮合有固齿条(232)，固齿条(232)安装在横板(231)上；

所述的磨平机构(24)包括圆板(241)、圆环板(242)、圆齿条(243)、圆齿轮(244)、圆电机(245)、滑动板(246)、刮刀板(247)、调节气缸(248)、配合电机(249)、配合齿轮(250)、上齿条(251)、圆上板(252)、外刀(253)、外连杆(254)、外滑槽(255)、下齿条(256)、内框(257)、内连杆(258)、内滑槽(259)、圆下板(260)、内刀(261)、两个配合块(262)、刮刷(263)、两个刮齿条(264)、刮齿轮(265)和刮电机(266)，圆板(241)安装在移动伸缩机构(23)的前端，圆板(241)的后端安装有圆环板(242)，圆环板(242)的外侧安装有圆齿条(243)，圆齿条(243)上啮合有圆齿轮(244)，圆齿轮(244)安装在圆电机(245)的输出轴上，圆电机(245)通过底座安装在滑动板(246)上，滑动板(246)上通过销轴安装有调节气缸(248)，调节气缸(248)的顶端通过销轴安装在刮刀板(247)上，刮刀板(247)通过铰链安装在滑动板(246)的前端，滑动板(246)通过滑动配合的方式与圆板(241)外侧相连，圆板(241)的前端上侧通过底座安装有配合电机(249)，配合电机(249)的输出轴上安装有配合齿轮(250)，配合齿轮(250)的上端啮合有上齿条(251)，上齿条(251)安装在圆上板(252)上，圆上板(252)的前端均匀安装有外刀(253)，圆上板(252)的后端安装有外连杆(254)，外连杆(254)通过滑动配合的方式与外滑槽(255)相连，外滑槽(255)安装在圆板(241)上，配合齿轮(250)的下端啮合有下齿条(256)，下齿条(256)安装在内框(257)上，内框(257)的后端安装有内连杆(258)，内连杆(258)通过滑动配合的方式与内滑槽(259)相连，内滑槽(259)安装在圆板(241)上，内框(257)的前端安装有圆下板(260)，圆下板(260)的前端均匀安装有内刀(261)，圆下板(260)上对称设置有配合槽，配合槽内通过滑动配合的方式与配合块(262)相连，配合块(262)的前端安装有刮刷(263)，配合块(262)的后端安装有刮齿条(264)，刮齿条(264)上啮合有刮齿轮(265)，刮齿轮(265)安装在刮电机(266)的输出轴上，刮电机(266)通过电机座安装在圆下板(260)上。