[发明专利]一种可折叠的3D打印机

说明书

一种可折叠的3D打印机，属于3D打印机设备技术领域。其技术方案是：Z光轴和Z轴丝杠与底座垂直连接，Z轴步进电机与Z轴丝杠的下端相连接，Z轴平台套装在Z光轴和Z轴丝杠上，Z轴平台上有螺母与Z轴丝杠相啮合，X轴架的一端与Z轴平台侧面为可转动连接，X轴步进电机固定在Z轴平台上，X轴平台套装在X光轴上，X轴步进电机通过皮带与X轴平台相连接，Y轴架的中部与X轴平台为可转动连接，Y轴步进电机固定连接在Y轴架的一端，Y轴平台套装在Y光轴上，Y轴步进电机通过皮带与Y轴平台相连接，挤出头连接在Y轴平台的下方。本发明可将X、Y、Z轴和热床折叠起来，极大地缩减了所占空间，还减轻了机身质量，便于携带，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种可以进行折叠的3D打印机，属于3D打印机设备技术领域。

背景技术

3D打印是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。市场中传统的3d打印机体积庞大，如并联臂型三角洲3d打印机，它是由三根步进电机带动的垂直方向的同步带，并按一定的数学表达式换算成笛卡尔三坐标系来打印的，这种打印机的缺点是X、Y、Z轴系固定在某一位置，不能移动，并且热床也是固定的，这无疑增加了打印机所占的空间体积。还有对于市场上常见的Mendel型3d打印机，应用的是标准的笛卡尔坐标系，虽然减少了坐标换算这一步，但是由于打印机的安装支架庞大，X、Y、Z轴系固定不灵活，而且挤出机与挤出头安装在一起，这不仅增加了挤出头移动时的惯性，使精度大大降低，而且也降低了打印机的打印速度。

相比以上两种3d打印机，本设计不仅在X、Y、Z轴系和热床的设计上增加便携性，使打印机所占的空间体积更小，而且把挤出头和挤出机分开安装，从而减小了挤出头的重量，大大减小了打印过程中的因为惯性所引起的打印误差，同时也提高了打印速度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可折叠的3D打印机，这种3D打印机可将X、Y、Z轴和热床折叠起来，在不减小打印尺寸的同时极大地缩减了机器所占空间，还减轻了机身质量，便于携带，使用方便。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种可折叠的3D打印机，它包括底座、热床、Z光轴、Z轴丝杠、X光轴、X轴架、Y光轴、Y轴架、Z轴平台、X轴平台、Y轴平台、Z轴步进电机、X轴步进电机、Y轴步进电机、挤出头，Z光轴和Z轴丝杠平行，Z光轴和Z轴丝杠下端与底座垂直连接，上端与机架顶端相连接，Z轴平台套装在Z光轴和Z轴丝杠上，Z轴平台与Z光轴为滑动配合，Z轴平台上有螺母与Z轴丝杠相啮合，Z轴步进电机固定连接在底座上，Z轴步进电机与Z轴丝杠的下端相连接，X光轴与X轴架平行，X光轴的两端与X轴架相连接，X轴架的一端与Z轴平台侧面为可转动连接，X轴步进电机固定在Z轴平台上，X轴平台套装在X光轴上，X轴平台与X光轴为滑动配合，X轴步进电机通过皮带与X轴平台相连接，Y光轴与Y轴架平行，Y光轴的两端与Y轴架相连接，Y轴架的中部与X轴平台为可转动连接，Y轴步进电机固定连接在Y轴架的一端，Y轴平台套装在Y光轴上，Y轴平台与Y光轴为滑动配合，Y轴步进电机通过皮带与Y轴平台相连接，挤出头连接在Y轴平台的下方。

上述可折叠的3D打印机，所述底座上有直线光轴，热床通过轴承与直线光轴相连接。

上述可折叠的3D打印机，所述Z轴步进电机通过螺栓与底座连接，Z轴步进电机的电机轴通过联轴器与Z轴丝杠的下端相连接，在底座和机架顶端之间还有铝支撑架，铝支撑架的两端与底座和机架顶端固定连接。

上述可折叠的3D打印机，所述Z轴平台通过六角法兰螺母与Z轴丝杠相啮合，Z轴平台与圆柱型直线轴承过盈配合后连接在Z光轴上，Z轴平台上有铝支撑架穿过的孔，孔内部有四个滚轮与铝支撑架侧壁为滚动配合，Z轴平台的侧面有90°定位旋转连接装置与X轴架的一端相连接。

上述可折叠的3D打印机，所述X轴平台上有牙型皮带槽，连接在Z轴平台上的X轴步进电机通过同步轮与皮带相连接，皮带嵌入X轴平台的牙型皮带槽中。