[发明专利]一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机农具自动控制领域，尤其是涉及一种用于拖拉机的农具位置自动调节装置。

背景技术

随着山地农业的不断发展，拖拉机的作业环境变得更为复杂。传统的拖拉机农具的作业高度是手动或靠重力调节的，遇到高低不平的复杂地形拖拉机农具高度不能及时调整，作业效果并不理想。现有的拖拉机作业机具都是固定式，无法实现作业过程中的机具高度自动调节，对农业生产造成了一定的影响，降低了生产效率。

发明内容

本发明在于克服现有拖拉机用农具作业高度不能自动调节的缺陷，提供一种能够自动、精确控制的拖拉机农具位置调节装置。

为实现上述目的，本发明包括电动推杆总成、农具动力输入轴、农具高度控制器、前部距离传感器、中部距离传感器、后部距离传感器、左端农具安装座、右端农具安装座、农具高度调节座、拖拉机主体、农具主体、电池；电动推杆总成包括电动推杆外壳、推杆、直滑电位器滑轨、直滑电位器拉柄；直滑电位器滑轨固定在电动推杆外壳上，直滑电位器拉柄固定在推杆上，直滑电位器拉柄随着推杆的运动在直滑电位器滑轨上做往复运动；电动推杆总成一端的电动推杆外壳以转动副形式连接在拖拉机车架上，另外一端推杆以转动副形式连接在农具高度调节座上，农具主体的农具动力输入轴固定在左端农具安装座和右端农具安装座上，农具动力输入轴可以在左端农具安装座和右端农具安装座中转动；农具高度控制器和电池安装在拖拉机主体中，前部距离传感器、中部距离传感器、后部距离传感器分别安装在拖拉机底盘的前部、中部和后部；农具高度控制器、电池、前部距离传感器、中部距离传感器、后部距离传感器和直滑电位器滑轨电连接。

当拖拉机作业过程中，前部距离传感器、中部距离传感器和后部距离传感器分别测量车架前部、中部和后部离地面的高度，数据汇总到农具高度控制器；农具高度控制器根据三个距离传感器数据对地形进行分析，控制电动推杆总成做伸缩运动；直滑电位器滑轨测量推杆的运动距离，数据反馈给农具高度控制器，实现闭环控制；当推杆做伸缩运动时，农具主体绕农具动力输入轴做旋转运动，实现农具主体尾部的高度调节。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是电动推杆总成结构示意图。

图中，电动推杆总成1、农具动力输入轴2、农具高度控制器3、前部距离传感器4、中部距离传感器5、后部距离传感器6、左端农具安装座7、右端农具安装座8、农具高度调节座9、拖拉机主体10、农具主体11、电池16；电动推杆总成1包括电动推杆外壳12、推杆13、直滑电位器滑轨14、直滑电位器拉柄15。

具体实施方式

本发明的结构如图1和图2所示，包括电动推杆总成1、农具动力输入轴2、农具高度控制器3、前部距离传感器4、中部距离传感器5、后部距离传感器6、左端农具安装座7、右端农具安装座8、农具高度调节座9、拖拉机主体10、农具主体11、电池16；电动推杆总成1包括电动推杆外壳12、推杆13、直滑电位器滑轨14、直滑电位器拉柄15；直滑电位器滑轨14固定在电动推杆外壳12上，直滑电位器拉柄15固定在推杆13上，直滑电位器拉柄15随着推杆13的运动在直滑电位器滑轨14上做往复运动；电动推杆总成1一端的电动推杆外壳12以转动副形式连接在拖拉机车架上，另外一端推杆13以转动副形式连接在农具高度调节座9上，农具主体11的农具动力输入轴2固定在左端农具安装座7和右端农具安装座8上，农具动力输入轴2可以在左端农具安装座7和右端农具安装座8中转动；农具高度控制器3和电池16安装在拖拉机主体10中，前部距离传感器4、中部距离传感器5、后部距离传感器6分别安装在拖拉机底盘的前部、中部和后部；农具高度控制器3、电池16、前部距离传感器4、中部距离传感器5、后部距离传感器6和直滑电位器滑轨14电连接。

当拖拉机作业过程中，前部距离传感器4、中部距离传感器5和后部距离传感器分别测量车架前部、中部和后部离地面的高度，数据汇总到农具高度控制器3；农具高度控制器根据三个距离传感器数据对地形进行分析，控制电动推杆总成1做伸缩运动；直滑电位器滑轨14测量推杆13的运动距离，数据反馈给农具高度控制器3，实现闭环控制；当推杆13做伸缩运动时，农具主体11绕农具动力输入轴2做旋转运动，实现农具主体11尾部的高度调节。