[发明专利]弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法

说明书

本发明提供了一种弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，由曲柄摇块机构、摇杆机机构、调速电机和自动控制程序组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除，同时非工作时期还有收藏功能，以防锈蚀，曲柄、摇块、航标船船体、连杆、矩形框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具、摇杆组成，能代替人类劳动，减轻人类劳动强度，降低人类危险，保证人类安全。

技术领域

本发明属于清除浮标渣草技术领域，具体涉及一种弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法。

背景技术

中国航标船及钢缆发展的历史，源远流长；早在新石器时代，已在天然江河上广泛使用独木舟和排筏。

中国航运，自然条件十分优越，大陆海岸线18000多公里，江河有长江、黄河、珠江、黑龙江、辽河、海河、淮河、澜沧江、雅鲁臧布江、额尔齐斯河、怒江等5000多条，总长42万多公里。

中国自营江河航运始于19世纪70年代。

新中国成立后，航运事业得到了很大发展，远洋运输从无到有、从小到大，江河航道治理、维护能力显著提高，江河运输能力大大增强，有通讯导航，航域环境保护能力显著增强等。

每年一到汛期，渣草、树、竹等被洪水冲到江河，缠挂钢缆上，堆积在航标船上，如果不及时清除，航标船将被沉没，其航道没有航行标志，后果不堪设想。

长期以来，航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除，主要是靠人工，使用钩、柴刀、剪刀、钢锯等简单工具来进行，这种原始的航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除方法，劳动强度很大，非常危险，极不安全。

渣草、树、竹在航标船及钢缆缠挂形成机理，渣草、树、竹是随江水从上游流向下游，渣草、树、竹受到固定在江中的钢缆的阻碍，缠挂在钢缆上、堆积在航标船上。

钢缆在水中有一定的倾斜度，渣草、树、竹在水流作用下会沿钢缆上滑，渣草、树、竹只能在标志船的船首堆集，并且会越集越多，最终导致航标船沉没。

清除航标船及钢缆上的渣草、树、竹是航道维护部门的一个重要工作。

发明内容

为了解决航标船及钢缆的上述问题，提供一种弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，减轻人类劳动强度，降低人类危险，保证人类安全。

本发明所采用的技术方案是：弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，由曲柄摇块机构、摇杆机机构、调速电机和自动控制程序组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除。

附图说明

图1是弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法结构示意图。

图中符号含义：1航标船船体、2摇杆、3轴、4连架杆、5第一连杆、6上位刀具、7上位刀具运动轨迹、8下位刀具、9第一矩形框架杆、10第二连杆、11摇块、12曲柄、13调速电机、14第三连杆、15第二矩形框架杆、16球形铰链、17下位刀具运动轨迹、18自动控制程序。

具体实施方式

弧形运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，由曲柄摇块机构、摇杆机机构、调速电机和自动控制程序组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除。

曲柄摇块机构由曲柄12、11摇块以转动副连接，曲柄12、航标船船体1以转动连接，连杆10、航标船船体1以转动副连接，第一矩形框架杆9、第二矩形框架杆15、第三连杆14固定连接，第二连杆10、第三连杆14为固定连接，曲柄12、调速电机13同轴连接。

摇杆机机构由摇杆2、第一连杆5转动副连接，摇杆2、航标船船体1球铰副连接，第一连杆5、连架4转动副连接，轴3、下位刀具8固定连接，轴3、第一矩形框架杆9、第二矩形框架杆15转动副连接，上位刀具6、摇杆2固定连接。

自动控制程序18和调速电机13相接。