[发明专利]全自动血培养仪

权利要求书

1.一种全自动血培养仪，其特征在于：包括培育箱、与所述培育箱对应设置的储料组件；

所述培育箱包括箱体、设置于所述箱体后部的若干组孵育组件、可升降设置于所述箱体前部的且与所述孵育组件和所述储料组件均相配合使用的机械手组件，且所述箱体的前侧箱盖上开设有与所述机械手组件配合使用的进出料口；

所述储料组件包括机架、设置于所述机架上的扫码输送装置、设置于所述机架上的位于所述扫码输送装置上方的物料储存装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述扫码输送装置包括底盘、可转动设置于所述底盘上的且设置有若干工位的转盘，若干所述工位的包括与所述物料储存装置配合使用的物料下降工位、待命工位、扫码检测工位、抓取准备工位、以及与所述机械手组件配合使用的抓取工位，且所述底盘上设置有与所述扫码检测工位配合使用的视觉检测摄像头、和与若干所述工位均相配合使用的检测传感器；

所述底盘下端设置有与所述转盘配合使用的工位自转电机和转盘旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述物料储存装置包括物料输送皮带模块、设于所述物料输送模块末端的物料挡架、设置于所述物料挡架上的物料转盘驱动电机、以及连接于所述物料转盘驱动电机的开设有若干工位的物料转盘、以及与所述物料转盘配合使用的物料下送入口。

4.根据权利要求3所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述物料输送皮带模块两侧设置有物料挡板，且所述物料挡架上设置有物料来料检测传感器；所述机架上设置有阳性物料储存处和阴性物料储存处。

5.根据权利要求4所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述机械手组件包括设置于所述箱体上设置的升降组件上的安装板、开设于所述安装板上的仿形凹槽、可滑动且可转动设置于所述安装板上的上端设置有与所述仿形凹槽配合使用的随动凸轮的机械手；所述仿形凹槽包括直线凹槽、连接于所述直线凹槽的斜向上凹槽以连通于所述斜向上凹槽的顶端凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述升降组件由线性驱动装置构成。

7.根据权利要求6所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述安装板上设置有线性滑轨，所述机械手可转动设置于滑动设置于所述线性滑轨上的线性滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述安装板后端端面上设置有循环运行带模块，所述机械手通过固定卡固定连接于所述循环运行带模块的运行带上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述孵育组件包括架体、设置于所述架体上的若干孵育模块，所述孵育模块上均匀开设有若干孵育槽，且所述孵育槽内设置有抓持件；所述架体上设置有与若干所述孵育模块均相配合使用的摇摆驱动模块。

10.根据权利要求9所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述抓持件由设置于所述孵育槽内的伸缩弹片构成；所述摇摆驱动模块包括驱动电机、连接于所述驱动电机的驱动偏心轮、以及连接于所述驱动偏心轮的摇摆连杆，所述摇摆连杆通过摆动轴连接于所述孵育模块；所述箱体上设置有与所述孵育模块配合使用的培育检测板。