[发明专利]一种截止阀装配机

说明书

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，具体为一种截止阀装配机。

背景技术

截止阀装配机是指将若干个截止阀零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合及焊接等方式组合到一起，并得到符合预定尺寸精度及功能的成品或半成品的一类机械设备。近年来，随着中国经济的快速发展，企业劳资纠纷及一线员工难以管理等问题频频发生，为解决此类问题，很多大型企业都不惜成本的在往自动化机械装配方向转变。且在现有的截止阀装配机中，存在自动化程度低和产品质量差等问题。因此，设计一种自动化程度高和产品质量好的截止阀装配机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种截止阀装配机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种截止阀装配机，包括支撑板、阀杆拧紧机构、上卡簧机构、气门芯上紧机构、缩口机构、旋转下料机构、检测机构、气门芯振动盘、管口整形机构、卡簧振动盘、高度测量机构、同步移料机构和上料输送带，所述支撑板的顶部安装有同步移料机构，所述同步移料机构的一侧安装有上料输送带，所述同步移料机构的另一侧安装有高度测量机构，所述高度测量机构的一侧安装有若干个阀杆拧紧机构，所述高度测量机构的一侧安装有管口整形机构，所述管口整形机构的一侧安装有上卡簧机构，所述上卡簧机构的一侧安装有卡簧振动盘，所述上卡簧机构的一侧安装有气门芯上紧机构，所述气门芯上紧机构的一侧对应安装有气门芯振动盘，所述气门芯上紧机构的一侧安装有缩口机构，所述缩口机构的一侧安装有检测机构，所述检测机构的一侧安装有旋转下料机构。

进一步的，所述同步移料机构采用200W伺服电机。

进一步的，所述阀杆拧紧机构采用400W伺服电机。

进一步的，所述检测机构由检测气门芯机构和检测缩口机构组成。

进一步的，所述上卡簧机构采用气缸驱动。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该截止阀装配机，当该截止阀装配机工作时，由人工将产品放置于上料输送带上的载具内，之后由同步移料机构对载具上的产品进行夹取，再由阀杆拧紧机构将其阀杆拧紧，高度测量机构对其高度进行检测，通过上卡簧机构将卡簧装入产品内，管口整形机构对其进行调整处理，然后由气门芯上紧机构将气门芯装紧，之后由缩口机构对其端口进行收缩，再由检测机构对缩口尺寸及气门芯的装配位置进行检测，最后由旋转下料机构将不合格的产品直接下料，并将合格的产品导入外部输送带上，进行后续处理，整个装配过程，只需人工上料，其它步骤均为自动化过程，生产效率大大提高，且工作时的装配精度高，结构紧凑，使得加工后的产品质量好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体俯视结构示意图；

图2是本发明的整体侧视结构示意图；

图中：1-支撑板；2-阀杆拧紧机构；3-上卡簧机构；4-气门芯上紧机构；5-缩口机构；6-旋转下料机构；7-检测机构；8-气门芯振动盘；9-管口整形机构；10-卡簧振动盘；11-高度测量机构；12-同步移料机构；13-上料输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种截止阀装配机，包括支撑板1、阀杆拧紧机构2、上卡簧机构3、气门芯上紧机构4、缩口机构5、旋转下料机构6、检测机构7、气门芯振动盘8、管口整形机构9、卡簧振动盘10、高度测量机构11、同步移料机构12和上料输送带13，支撑板1的顶部安装有同步移料机构12，同步移料机构12的一侧安装有上料输送带13，同步移料机构12的另一侧安装有高度测量机构11，高度测量机构11的一侧安装有若干个阀杆拧紧机构2，高度测量机构11的一侧安装有管口整形机构9，管口整形机构9的一侧安装有上卡簧机构3，上卡簧机构3的一侧安装有卡簧振动盘10，上卡簧机构3的一侧安装有气门芯上紧机构4，气门芯上紧机构4的一侧对应安装有气门芯振动盘8，气门芯上紧机构4的一侧安装有缩口机构5，缩口机构5的一侧安装有检测机构7，检测机构7的一侧安装有旋转下料机构6。