[发明专利]一种自动刷墙机

说明书

本发明创造提供了一种自动刷墙机，包括导向杆、电机、控制器、带传感器的移动块、滚筒刷装置、横向丝杠、纵向丝杠等，所述导向杆和纵向丝杠上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有横向丝杠，所述的横向丝杠上安装有滚筒刷装置；所述的导向杆上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与横向丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的纵向丝杠与控制器上的电机相连。本发明创造所述的一种自动刷墙机，以解决涂料不均匀、蘸料麻烦、刷墙效率低、人工刷墙成本昂贵等问题。

技术领域

本发明创造属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种自动刷墙机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对住房等环境要求也越来越高，涂料具有防腐、防水、防油、耐化学品、耐光、耐温等的功能。物件暴露在大气之中，受到氧气、水分等的侵蚀，造成金属锈蚀、木材腐朽、水泥风化等破坏现象。在物件表面涂以涂料，形成一层保护膜，能够阻止或延迟这些破坏现象的发生和发展，使各种材料的使用寿命延长。随之而来也便产生刷墙这一工艺，传统的刷墙都是由人工完成。

刷漆工在粉刷墙壁时大多会用到刷墙器，滚涂是使附有涂料的滚筒滚过制品表面而获得涂层的涂装技术。其技术特点是，可以调整漆膜的厚度，可以使大面积涂漆连续化，可以在高固体份、高粘度下施工，溶剂用量小，污染小，使用不同的滚筒可以做出各种不同装饰效果的饰面，但是通过其上的涂刷滚筒来对墙壁进行操作刷墙器需要工作人员不断的蘸料，开始要少量蘸取涂料，滚动稍慢，避免涂料被用力挤出飞溅，使用前还需要用清水清洗浮毛，浸润绒毛并甩干水分，蘸料过程中还会出现撒料的现象，不仅污染底面，也造成了原料的浪费，把涂料装进滚筒内部，会导致滚筒刷整体质量太重，还增加了工作人员的劳动强度，普通的刷墙工刷墙往往存在涂抹不均、滴落的现象，想找一个熟练的刷墙工又费时费力，并且现在人工费不断上涨，给刷墙这道工序增加了不少成本。

现在市场上的刷墙器主要由推杆、刷墙板组成，推杆和刷墙板相连接，将涂料均匀地涂在刷墙板上，使用时，手握推杆推动刷墙板即可对墙体或者屋顶进行粉刷。由于现在的刷墙板形状是固定的，为了加快刷墙速度，将刷墙板的面积加大，但大面积的刷墙板由于其结构固定而使得存放时占用较大的空间，而且无法够得着狭窄的地方进行刷墙工作，再者，现有的刷墙装置不能自动清洗和干燥。

近年来也有许多刷墙机被发明，虽然减少了人力，但在使用过程中，刷墙机不能自动完成一道完整的涂料工作，市场上对于自动刷墙机的需求逐渐增加。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种自动刷墙机，以解决涂料不均匀、蘸料麻烦、刷墙效率低、人工刷墙成本昂贵等问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动刷墙机，包括导向杆、电机、控制器、带传感器的移动块、底座、伺服驱动电机、万向轮、滚筒刷装置、横向丝杠、纵向丝杠，所述导向杆和纵向丝杠上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有横向丝杠，所述的横向丝杠上安装有滚筒刷装置；所述的导向杆上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与横向丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的纵向丝杠与电机相连，电机固定安装在底座上。

进一步的，所述横向丝杠和纵向丝杠为全螺纹结构，包括丝杠本体及其末端的定位段，所述定位段外径小于丝杠本体。

进一步的，所述底座上安装有伺服驱动电机和万向轮，通过控制器控制伺服驱动电机，使伺服驱动电机带动万向轮运动，从而实现自动刷墙机前后左右移动，以达到大范围自动刷墙的目的，所述万向轮为自带刹车的万向橡胶轮。

进一步的，所述滚筒刷装置，包括涂料滚筒、塑料导管、气压器，采用气压器给涂料滚筒连续不断地输送涂料，避免上下反复地去蘸涂料，既提高了工作效率，又减轻了劳动强度。