[发明专利]高道间一致性地震勘探仪及其命令执行延迟时间计算方法

权利要求书

1.一种基于命令回环的高道间一致性地震勘探仪的命令执行延迟时间计算方法，其特征在于：所述的基于命令回环的高道间一致性地震勘探仪包括有顺次连接的上位机、主控站和交叉站，交叉站的左右两边均通过大线串联有多个采集站，所述的交叉站和采集站内均设置有现场可编程逻辑门阵列，现场可编程逻辑门阵列内置有计数器，计数器用于计算回传的初始化帧个数；其中，所述的交叉站内的计数器为两个，交叉站左右两个与采集站连接的通讯接口分别为L端接口和H端接口，交叉站内的两个计数器分别计算L端接口回传的初始化帧个数和H端接口回传的初始化帧个数；

所述的基于命令回环的高道间一致性地震勘探仪的命令执行延迟时间计算方法，具体包括有以下步骤：

(1)、上位机开始初始化时，向主控站发送初始化指令，主控站对接收到的初始化指令进行解析，从而下发配置命令和初始化命令；

(2)、交叉站收到初始化命令后，两个计数器启动，然后交叉站将初始化命令通过左右两侧的大线顺次传输给串联的多个采集站，任一采集站接收到初始化命令后，其计数器即启动；

(3)、多个采集站接收到初始化命令后，均发送初始化帧给相邻的上一级采集站或交叉站，所有采集站和交叉站接收到一个回传的初始化帧时，其计数器均加一；

(4)、交叉站的两个计数器最终得到的数值分别记为T_L和T_H，比较T_L和T_H的大小，较大的记录为T_m，然后将T_m除以2，作为交叉站的命令延迟参数；最后计算T_L和T_H差值，记录为△T；当T_L数值大时，则计数值为T_L的一通讯接口的修正命令参数为0，计数值为T_H的一通讯接口的修正命令参数为△T；当T_H数值大时，则计数值为T_L的一通讯接口的修正命令参数为△T，计数值为T_H的一通讯接口的修正命令参数为0，交叉站将得到的两个修正命令参数传输给对应的通讯接口，两个通讯接口将对应的修正命令参数顺次传输给串联的多个采集站；

(5)、采集站的计数器最终得到的数值为T，将T加上接收到的修正命令参数值，记录为T₀，将T₀除以2，即得到本采集站的命令延迟参数；

(6)、交叉站和多个采集站接收到相邻的两个回传的初始化帧的间隔时间即为单位时间，交叉站和多个采集站的单片机将单位时间与其计算的命令延迟参数相乘，即得到命令执行延迟时间。

2.根据权利要求1所述的命令执行延迟时间计算方法，其特征在于：所述的采集站的计数器计数过程中，采集站实时监视是否收到初始化帧，当有初始化帧到达采集站，则实时更新计数器值，若是没有，则监测是否收到修正命令参数，若没有收到修正命令参数，则继续监视初始化帧接收情况；若收到修正命令参数，则说明初始化帧发送完毕，再根据修正命令参数，修改采集站的命令延迟参数。