[发明专利]一种公用智能垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明公开了一种公用智能垃圾桶及其控制方法，属于垃圾回收技术领域。包括垃圾分拣室，其上端设有进料斗，并且其内水平设置有第一传送带，所述第一传送带设于所述进料斗的下方，所述第一传送带两端分别与所述垃圾分拣室内壁形成第一出料口和第二出料口，所述第一传送带和所述进料斗之间设有用于识别垃圾种类的垃圾检测模块；所述垃圾分拣室外壁设有控制器，所述控制器分别与所述垃圾检测模块和所述第一传送带的电机连接。本发明在于提供一种公用智能垃圾桶及其控制方法，该垃圾桶功能多样，能够自动分拣垃圾、粉碎垃圾以及压缩垃圾；该控制方法能够使垃圾的处理更智能化。

技术领域

本发明属于垃圾回收领域，尤其是一种公用智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，垃圾问题日益突出。目前，垃圾的收集是采用在城市道路上放置的公用塑料垃圾桶收集后，待容量达到一定程度后，统一由环卫工人搬运到车上运输到垃圾处理区进行处理，由于城市居民生活垃圾量非常庞大，在公用垃圾桶的容量有限的情况下，垃圾本身在桶内堆积后，有些垃圾体积较大，如饭盒等塑料，由于蓬松的原因，很容易堆积满，在居民去丢垃圾时，一般根本不会主动用手去压缩垃圾桶内的垃圾，因此，即使在垃圾桶已经满时，还有人把垃圾袋丢在桶上，而垃圾袋容易掉落到底面上，垃圾袋内的垃圾会散发出阵阵恶臭，不利于城市环保；另外，垃圾桶的容量有限进一步增加环卫工人的工作量，需要经常去更换垃圾桶；而且环卫工人在收集垃圾时通常要进行分拣垃圾，费时费力。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种公用智能垃圾桶及其控制方法，该垃圾桶功能多样，能够自动分拣垃圾、粉碎垃圾以及压缩垃圾；该控制方法能够使垃圾的处理更智能化。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种公用智能垃圾桶，包括垃圾分拣室，其上端设有进料斗，并且其内水平设置有第一传送带，所述第一传送带设于所述进料斗的下方，所述第一传送带两端分别与所述垃圾分拣室内壁形成第一出料口和第二出料口，所述第一传送带和所述进料斗之间设有用于识别垃圾种类的垃圾检测模块；所述垃圾分拣室外壁设有控制器，所述控制器分别与所述垃圾检测模块和所述第一传送带的电机连接；当所述垃圾检测模块检测第一传送带的垃圾种类为可回收垃圾时，所述垃圾检测模块发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第一出料口；当所述垃圾检测模块检测第一传送带的垃圾种类为不可回收垃圾时，所述垃圾检测模块发送检测信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一传送带将垃圾传送至第二出料口；垃圾回收室，其设于所述垃圾分拣室下端，并通过所述第一出料口与所述垃圾分拣室连通；垃圾粉碎室，其设于所述垃圾分拣室下端，并通过所述第二出料口与所述垃圾分拣室连通，所述垃圾粉碎室内设有粉碎装置和送料装置，所述粉碎装置位于所述第一传送带下方，所述粉碎装置包括若干粉碎刀和一个碎刀电机，每个所述粉碎刀包括多个六角刀片和一根转轴，多个所述六角刀片均安装于所述转轴上，且多个所述六角刀片的中心均位于所述转轴的中轴线上；若干所述转轴水平方向并排设置，且其转轴两端通过支架转动连接于所述垃圾粉碎室内壁，若干所述转轴相同的一端均设有齿轮，相邻的所述齿轮互相啮合，相邻的所述转轴上的六角刀片交错排列，所述碎刀电机驱动其中之一所述转轴，所述第二出料口与所述转轴之间设有进料光电传感器，用于检测物料是否进入所述粉碎装置，所述碎刀电机和所述进料光电传感器分别与所述控制器连接；所述送料装置设于所述粉碎装置下方，所述送料装置包括水平设置的第二传送带，所述第二传送带上设有压力传感器，用于检测所述第二传送带上是否有物料，所述压力传感器与所述第二传送带的电机分别与所述控制器连接，所述垃圾粉碎室与所述垃圾回收室相对的一侧开设有第三出料口，所述第三出料口的位置大小与所述第二传送带一端对应；垃圾压缩室，其设于所述垃圾回收室与所述垃圾粉碎室之间，并位于所述垃圾分拣室下端，所述垃圾压缩室通过所述第三出料口与所述垃圾粉碎室连通，所述垃圾压缩室内竖直设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与所述垃圾压缩室顶部内壁固定连接，另一端固定连接有圆形的压缩块，当所述压缩杆处于最大高度时，所述压缩块高于所述第三出料口，所述液压伸缩杆与所述控制器连接，所述压缩块下方设有圆柱形的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱上端设有开口且其内径与所述压缩块的外径相匹配，所述垃圾箱设有若干引流孔；所述垃圾收集箱下端设有储水仓，所述垃圾收集箱与所述储水仓为可拆卸连接，所述垃圾收集箱通过所述引流孔与所述储水仓相通，所述储水仓内设有液位传感器，用于检测所述储水仓的液位高度，所述液位传感器与所述控制器连接，所述垃圾压缩室侧壁开设有第一桶门，用于将所述垃圾收集箱取出；