[发明专利]一种空调驱动盒装配控制的方法及装置

说明书

本发明公开了一种空调驱动盒装配控制的方法及装置，该方法包括通过将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，对所述连杆组件进行走线并装配上盖，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可以实现在关键岗位上自动装配，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，实现自动化生产。

技术领域

本发明实施例涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种空调驱动盒装配控制的方法及装置。

背景技术

随着中国制造业的转型升级，人口红利的消失以及招工难的一些问题出现，同时为实现公司控员的目标。注塑预装一驱动盒整条线目前都是手工装配生产，线边生产物料扎堆码摞在一起，物料摆放未形成标准；生产人员须投入数十人才能开线生产，人员扎堆及人力资源浪费严重念。因此亟需一种可以在关键岗位上自动装配的方法，以实现连杆涂油、上下轴承垫安装、上盖板安装以及打螺钉等工序的全自动化。

发明内容

本发明实施例提供一种空调驱动盒装配控制的方法及装置，用以自动装配空调驱动盒。

本发明实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的方法，包括：

将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；

在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；

将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；

采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；

对所述连杆组件进行走线并装配上盖；

采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

可选的，所述在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，包括：

使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，包括：

对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；

安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；

自动打连杆螺钉。

可选的，所述在所述连杆组件上装配上轴承垫，包括：

使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，包括：

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。

相应地，本发明实施例还提供了一种空调驱动盒装配控制的装置，包括：