[发明专利]磁吸附式自适应壁面移动机器人在审
| 申请号： | 201711353952.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108082320A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙志唯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚动轮 底板 壁面移动机器人 壁面 磁吸附式 自适应 磁力吸附 驱动装置 铰接 壁面移动 底板转动 人本发明 吸附装置 铰接处 吸附力 掉落 轮转 攀爬 曲度 吸附 机器人 关节 滚动 驱动 灵活 自由 | ||
1.一种磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，包括：
底板；
多个磁性滚动轮，多个所述磁性滚动轮均与所述底板铰接；
驱动装置，所述驱动装置安装在所述底板上，并且与所述磁性滚动轮连接以驱动所述磁性滚动轮转动。
2.根据权利要求1所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，多个所述磁性滚动轮均采用永磁铁制成。
3.根据权利要求1所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述磁性滚动轮为三个，三个所述磁性滚动轮包括位于所述底板前端的两个第一磁性滚动轮和位于所述底板后端的第二磁性滚动轮，所述底板与两个所述第一磁性滚动轮分别通过万向节连接。
4.根据权利要求3所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述驱动装置为电动机。
5.根据权利要求4所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述电动机的数量为三个，三个所述电动机与三个所述磁性滚动轮一一对应连接。
6.根据权利要求4所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述电动机为直流伺服电动机。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述磁吸附式自适应壁面移动机器人还包括安装在所述底板下方的万向轮，所述万向轮具有磁性。
8.根据权利要求7所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述万向轮安装在所述底板的前端的中部。
9.根据权利要求4-6中任一项所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，还包括安装在所述底板上的单片机和姿态传感器，所述单片机分别与所述姿态传感器和所述电动机连接。
10.根据权利要求1所述的磁吸附式自适应壁面移动机器人，其特征在于，所述底板上设有减重孔。
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