[发明专利]一种夹具自动上下料的装置

权利要求书

1.一种夹具自动上下料的装置，其特征在于：所述装置包括安装板，设置在所述安装板上的第一电机固定座，设置在所述第一电机固定座上的第一电机，设置在所述第一电机上且连接所述第一电机的转子的转盘，所述转盘上设置有用于放置夹具的夹具放置槽，所述安装板上还设置有在同一水平线上的第一连接柱及第二连接柱，所述第一连接柱的顶部设置有滑轨，所述第二连接柱上设置有第一滑动机构，设置在所述滑轨的滑动块上且与所述第一滑动机构连接的第一连接机构，设置在所述第一连接机构上的第二滑动机构，设置在所述第二滑动机构上的夹具上下料机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹具上下料机构包括连接所述第二滑动机构的第一连接板，设置在所述第一连接板的底部且与所述第一连接板连接的第二连接板，设置在所述第二连接板上部的第二电机固定座，设置在所述第二电机固定座上的第二电机，设置在所述第二连接板下部且连接所述第二电机的转子的第一丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第三连接板，设置在所述第三链接板下部的第一气缸，设置在所述第一气缸的活动端上的气动爪，所述第三连接板的两侧分别设置有第一推动杆及第二推动杆。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括连接所述第二连接柱的顶部一侧的第四连接板，设置在所述第四连接板上的第二丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第五连接板，所述第五连接板与所述第一连接机构连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一连接机构包括设置在所述滑轨的滑动块上的第六连接板，一端连接所述第六连接板的第七连接板，所述第七连接板的另一端连接所述第五连接板。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括设置在所述第七连接板上的第八连接板，设置在第八连接板上的第三丝杆模组。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一连接机构还包括设置在所述第七连接板的另一端上的第九连接板，设置在所述第九连接板的顶部上的第十连接板，一端连接所述第十连接板的第一拖链，设置在所述第二连接柱顶部的第一拖链板，所述第一拖链的另一端固定在所述第一拖链板的一端上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹具上下料机构还包括设置在所述第一连接板上的第十一连接板，设置在所述第十一连接板的顶部上的第十二连接板，一端连接所述第十二连接板的第二拖链，设置在所述第一连接机构顶部的第二拖链板，所述第二拖链的另一端固定在所述第二拖链板的一端上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述夹具放置槽为六个且均匀的分布在所述转盘的四周。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述夹具上下料机构为两个均设置在所述第二滑动机构上且结构相同。