[发明专利]一种原纸自动夹取系统

权利要求书

1.一种原纸自动夹取系统，包括电机柜(1)、控制柜(2)和机械臂(4)，其特征在于：所述电机柜(1)顶部安装所述控制柜(2)和液压表(3)，所述电机柜(1)侧壁上安装滑杆(7)，所述电机柜(1)一侧安装若干个所述机械臂(4)，若干个所述机械臂(4)一端安装伺服电机(5)，所述伺服端机(5)一端设置气孔(6)，若干个所述机械臂(4)一端设置滑动栓(8)，所述伺服电机(5)一端设置钳柱(9)，若干个所述机械臂(4)一侧安装光学感应器(10)，所述滑杆(7)一端设置立柱(11)，所述立柱(11)顶部安装液压箱(12)，所述钳柱(9)顶部安装圆柱形承接柱(13)，所述承接柱(13)顶部安装托台(15)，所述托台(15)顶部设置若干个限位杆(14)，所述拖台(15)顶部的中部安装转动盘(16)，所述转动盘(16)侧壁上设置若干个卡接柱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述电机柜(1)与所述控制柜(2)、所述机械臂(4)、所述伺服电机(5)和所述光学感应器(10)均呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述机械臂(4)通过其底部的滑动栓(8)与所述滑杆(7)呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：所述限位杆(14)的高度与所述转动盘(16)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：若干个所述光学感应器(10)位于所述机械臂(4)上的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种原纸自动夹取系统，其特征在于：若干个所述钳柱(9)方向相对设置。