[发明专利]一种双磁力定向元器件排料装置

权利要求书

1.一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：包括排料部(1)、状态调整工作台(2)、下状态排料部(3)、上状态排料部(4)、输出导轨(6)和物料定位输出部，所述状态调整工作台(2)侧部设置有用于排列物料的排料部，所述状态调整工作台(2)上设置有下状态排料部(3)，所述下状态排料部(3)上方，状态调整工作台(2)上设置有可以将物料从排料部转移至下状态排料部(3)的上状态排料部(4)，所述下状态排料部(3)和上状态排料部(4)的排料口上设置有用于输出物料的输出导轨(6)，所述排料部的物料输出端口上设置有对物料进行定位输出的物料定位输出部；所述下状态排料部(3)包括下状态排料升降电机(31)、下状态排料升降座(32)、下状态排料升降导杆(33)、下状态排料升降螺杆(34)、物料状态调整旋转架(35)、下物料固定座(36)、下物料固定电磁铁(37)恶和下物料状态翻转电机(38)，所述下状态排料升降电机(31)通过螺栓固设在状态调整工作台(2)下部，所述下状态排料升降电机(31)的转轴上连接有下状态排料升降螺杆(34)，所述状态调整工作台(2)上部下状态排料升降螺杆(34)侧部设置有下状态排料升降导杆(33)，所述下状态排料升降座(32)可上下滑动设置在下状态排料升降导杆(33)和下状态排料升降螺杆(34)上，所述物料状态调整旋转架(35)固设在下状态排料升降座(32)上，所述物料状态调整旋转架(35)上部设置有下物料状态翻转电机(38)，所述下物料固定座(36)通过下物料状态翻转电机(38)的转轴铰接在物料状态调整旋转架(35)上，所述下物料固定座(36)下部设置通过电磁力吸附物料插脚的下物料固定电磁铁(37)，所述上状态排料部(4)包括上状态排料物料转移电机(41)、上状态排料物料转移主轴(42)、上状态排料物料转移转盘(43)、排料输出气缸(44)、排料输出顶板(45)和上物料固定电磁铁(46)，所述上状态排料物料转移电机(41)固设在状态调整工作台(2)下部，所述上状态排料物料转移电机(41)的转轴上固设有上状态排料物料转移主轴(42)，所述上状态排料物料转移主轴(42)上端固设有上状态排料物料转移转盘(43)，所述上状态排料物料转移转盘(43)下部周围均匀间距设置有排料输出气缸(44)，所述排料输出气缸(44)的伸缩轴上设置有用于推动物料移动的排料输出顶板(45)，所述上状态排料物料转移转盘(43)上设置有通过电磁力吸附物料插脚的上物料固定电磁铁(46)，所述上状态排料物料转移转盘(43)上交替设置有下状态排料缺口(431)和上状态排料缺口(432)，所述下状态排料缺口(431)内设置有用于将下状态排料部(3)上的物料顶入输出导轨(6)的排料输出气缸(44)，所述上状态排料缺口(432)上设置有将上状态排料部(4)上的物料顶入输出导轨(6)的排料输出气缸(44)。

2.如权利要求1所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述排料部(1)包括、排料筒座(11)、排料动力座(12)、排料动力电机(13)、排料筒体(14)、排料动力盘(15)和排料导轨(16)，所述排料筒座(11)内测设置有排料动力座(12)，所述排料动力座(12)下部通过螺栓固定设置有排料动力电机(13)，所述排料筒座(11)上部排料筒座(11)上固设有排料筒体(14)，所述排料动力电机(13)的转轴上排料筒体(14)下部设置有排料动力盘(15)，所述排料筒体(14)内壁呈螺旋状设置有用于传输物料的排料导轨(16)，所述排料动力盘(15)呈圆锥状。

3.如权利要求2所述的一种双磁力定向元器件排料装置，其特征在于：所述排料导轨(16)包括排料内导杆(161)、排料外导杆(162)和物料插脚容料槽(163)，所述排料内导杆(161)和排料外导杆(162)分别固设在排料筒体(14)内壁上，所述排料内导杆(161)和排料外导杆(162)之间设置有供物料通过的排料导料槽，所述排料内导杆(161)侧部排料筒体(14)内壁上设置有用于容纳物料插脚的物料插脚容料槽(163)。